本申请涉及包装盒加工设施领域，更具体地说，它涉及一种数控式全自动无尘开槽机，其包括开槽机本体、支撑脚、导向机构、驱动机构、安装板和万向轮，所述支撑脚有若干个，若干个支撑脚固定于所述开槽机本体的下表面，所述导向机构包括导向筒和导向杆，所述导向筒固定于所述开槽机本体的下表面，所述导向杆的底端固定于所述安装板的上表面，所述导向杆的顶端与所述导向筒滑移配合，所述万向轮固定于所述安装板的下表面，所述驱动机构用于驱动所述安装板沿竖直方向滑移。本申请便于工作人员搬运开槽机。

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213564636 U (45)授权公告日 2021.06.29 (21)申请号 3.3 (22)申请日 2020.10.13 (73)专利权人 广州市华怡印务有限公司 地址 510405 广东省广州市白云区江高镇 夏荷路9号一楼 (72)发明人 王辉 (51)Int.Cl. B31B 50/22 (2017.01) B31B 50/74 (2017.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 (54)实用新型名称 一种数控式全自动无尘开槽机 (57)摘要 本申请涉及包装盒加工设施领域，更具体地 说，它涉及一种数控式全自动无尘开槽机，其包 括开槽机本体、支撑脚、导向机构、驱动机构、安 装板和万向轮，所述支撑脚有若干个，若干个支 撑脚固定于所述开槽机本体的下表面，所述导向 机构包括导向筒和导向杆，所述导向筒固定于所 述开槽机本体的下表面，所述导向杆的底端固定 于所述安装板的上表面，所述导向杆的顶端与所 述导向筒滑移配合，所述万向轮固定于所述安装 板的下表面，所述驱动机构用于驱动所述安装板 沿竖直方向滑移。本申请便于工作人员搬运开槽 机。 U 6 3 6 4 6 5 3 1 2 N C CN 213564636 U 权利要求书 1/2页 1.一种数控式全自动无尘开槽机，其特征是：包括开槽机本体(1)、支撑脚(11)、导向 机构(2)、驱动机构(3)、安装板(4)和万向轮(5)，所述支撑脚(11)有若干个，若干个支撑脚 (11)固定于所述开槽机本体(1)的下表面，所述导向机构(2)包括导向筒(21)和导向杆 (22)，所述导向筒(21)固定于所述开槽机本体(1)的下表面，所述导向杆(22)的底端固定于 所述安装板(4)的上表面，所述导向杆(22)的顶端与所述导向筒(21)滑移配合，所述万向轮 (5)固定于所述安装板(4)的下表面，所述驱动机构(3)用于驱动所述安装板(4)沿竖直方向 滑移。 2.依据权利要求1所述的数控式全自动无尘开槽机，其特征是：所述驱动机构(3)包 括升降组件(31)和驱动组件(32)，所述升降组件(31)有两个，所述升降组件(31)包括丝杆 (311)和升降杆(312)，所述丝杆(311)的顶端与所述开槽机本体(1)的下表面转动连接，所 述升降杆(312)的底端与所述安装板(4)的上表面固定连接，所述丝杆(311)的底端与所述 升降杆(312)的顶端螺纹配合，所述驱动组件(32)用于驱动所述丝杆(311)旋转。 3.依据权利要求2所述的数控式全自动无尘开槽机，其特征是：所述驱动机构(3)还 包括换向组件(33)和连接杆(34)，所述换向组件(33)有两个，所述换向组件(33)包括第一 换向杆(331)、第二换向杆(332)、第一支撑块(333)、相互啮合的第一锥齿轮(334)和第二锥 齿轮(335)，所述第一换向杆(331)的底端与所述丝杆(311)的顶端固定连接，所述第一换向 杆(331)的顶端与所述开槽机本体(1)的下表面转动连接，所述第一换向杆(331)穿过所述 第一锥齿轮(334)，所述第一换向杆(331)与所述第一锥齿轮(334)固定连接；所述第一支撑 块(333)固定于所述开槽机本体(1)的下表面，所述第二换向杆(332)靠近所述第二锥齿轮 (335)的一端穿过所述第二锥齿轮(335)，所述第二换向杆(332)的端部与所述第二锥齿轮 (335)固定连接；所述连接杆(34)穿过所述第一支撑块(333)，所述连接杆(34)与所述第一 支撑块(333)转动连接，所述连接杆(34)的两头分别与两个所述第二换向杆(332)远离所述 第二锥齿轮(335)的一端固定连接，所述驱动组件(32)用于驱动所述连接杆(34)旋转。 4.依据权利要求3所述的数控式全自动无尘开槽机，其特征是：所述驱动组件(32)包 括电机(321)、旋转轴(322)、相互啮合的第一直齿轮(323)和第二直齿轮(324)，所述第二换 向杆(332)穿过所述第一直齿轮(323)，所述第二换向杆(332)与所述第一直齿轮(323)固定 连接，所述电机(321)安装于所述第一支撑块(333)上，所述电机(321)的输出端与所述旋转 轴(322)固定连接，所述旋转轴(322)远离所述电机(321)的一端穿过所述第二直齿轮 (324)，所述旋转轴(322)与所述第二直齿轮(324)固定连接。 5.依据权利要求3所述的数控式全自动无尘开槽机，其特征是：所述第一换向杆 (331)的顶端通过第一轴承(7)与所述开槽机本体(1)转动连接。 6.依据权利要求3所述的数控式全自动无尘开槽机，其特征是：所述开槽机本体(1) 的下表面固定设置有第二支撑块(12)，所述连接杆(34)穿过所述第二支撑块(12)，所述连 接杆(34)与所述第二支撑块(12)转动连接。 7.依据权利要求1所述的数控式全自动无尘开槽机，其特征是：所述万向轮(5)包括 固定块(51)、支架(52)和滚轮(53)，所述固定块(51)上穿设有螺栓，所述螺栓与所述安装板 (4)的下表面螺纹配合，所述支架(52)与所述固定块(51)转动连接，所述滚轮(53)与所述支 架(52)转动连接。 8.依据权利要求7所述的数控式全自动无尘开槽机，其特征是：所述支架(52)上转动 2 2 CN 213564636 U 权利要求书 2/2页 设置有抵紧块(6)，所述抵紧块(6)与所述支架(52)转动连接。 3 3 CN 213564636 U 说明书 1/5页 一种数控式全自动无尘开槽机 技术领域 [0001] 本申请涉及包装盒加工设施的领域，尤其是涉及一种数控式全自动无尘开槽机。 背景技术 [0002] 印刷开槽机，是将印刷、开槽、切角、压线、切边五道工序合为一体的综合性纸箱加 工设备，是瓦楞纸箱生产中不可或缺的后道加工设施。 [0003] 有关技术中授权公告号为CN108790276B的中国专利公开了一种包装纸板开槽机， 包括工作台，所述工作台上依次设有送料装置、限位装置、压痕混组和开槽轮组，所述送料 装置包含推送装置和物料放置箱，所述推送装置包含气缸和推板，所述气缸的端部设有伸 缩杆，所述伸缩杆的端部设有推板，所述物料放置箱内放置有层叠的纸板，所述物料放置箱 的一侧设有推板入口，所述物料放置箱的另一侧设有纸板出口，所述纸板出口的一侧设有 传送带，所述送料装置的一侧设有传送带I，所述传送带I上设有限位装置，所述传送带I的 一侧设有压痕辐组，所述压痕辐组的一侧设有开槽轮组，所述开槽混组的一侧设有传送带 II，所述限位装置包含支撑架、固定杆、活动杆和限位混，所述工作台上设有支撑架，所述支 撑架上固定设有固定杆，所述固定杆的端部设有活动杆，所述活动杆的端部设有限位混，所 述活动杆与固定杆之间设有伸缩装置。 [0004] 针对上述中的有关技术，发明人认为存在以下缺陷：该开槽机的下表面没有设置 滚轮，且开槽机整体的体积较大，当工作人需要搬运开槽机时费时费力。 实用新型内容 [0005] 为便于工作人员搬运开槽机，本申请提供一种数控式全自动无尘开槽机。 [0006] 本申请提供的一种数控式全自动无尘开槽机采用如下的技术方案： [0007] 一种数控式全自动无尘开槽机，包括开槽机本体、支撑脚、导向机构、驱动机构、安 装板和万向轮，所述支撑脚有若干个，若干个支撑脚固定于所述开槽机本体的下表面，所述 导向机构包括导向筒和导向杆，所述导向筒固定于所述开槽机本体的下表面，所述导向杆 的底端固定于所述安装板的上表面，所述导向杆的顶端与所述导向筒滑移配合，所述万向 轮固定于所述安装板的下表面，所述驱动机构用于驱动所述安装板沿竖直方向滑移。 [0008] 通过采用上述技术方案，当要换掉开槽机本体的位置时，通过驱动机构驱动安 装板向下滑移，安装板驱动导向杆在导向筒内滑移，增加了安装板滑移的稳定性，安装板驱 动万向轮向下滑移，以使万向轮的最低点位于支撑脚底端的下方，工作人员通过推动开槽 机本体，开槽机本体驱动万向轮在地面滚动，从而将开槽机本体搬运到指定地点，然后通过 驱动机构驱动安装板向上滑移，安装板驱动万向轮向上滑移，以使万向轮的最低点位于支 撑脚底端的上方，以使支撑脚实现对开槽机本体的稳定支撑，相比于背景技术，增加了工作 人员搬运开槽机本体的便捷性。 [0009] 可选的，所述驱动机构包括升降组件和驱动组件，所述升降组件有两个，所述升降 组件包括丝杆和升降杆，所述丝杆的顶端与所述开槽机本体的下表面转动连接，所述升降 4 4 CN 213564636 U 说明书 2/5页 杆的底端与所述安装板的上表面固定连接，所述丝杆的底端与所述升降杆的顶端螺纹配 合，所述驱动组件用于驱动所述丝杆旋转。 [0010] 通过采用上述技术方案，通过驱动组件驱动丝杆旋转，丝杆驱动升降杆沿竖直方 向滑移，升降杆驱动安装板沿竖直方向滑移，安装板驱动万向轮沿竖直方向滑移，增加了工 作人员调节万向轮高度的便捷性。 [0011] 可选的，所述驱动机构还包括换向组件和连接杆，所述换向组件有两个，所述换向 组件包括第一换向杆、第二换向杆、第一支撑块、相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所 述第一换向杆的底端与所述丝杆的顶端固定连接，所述第一换向杆的顶端与所述开槽机本 体的下表面转动连接，所述第一换向杆穿过所述第一锥齿轮，所述第一换向杆与所述第一 锥齿轮固定连接；所述第一支撑块固定于所述开槽机本体的下表面，所述第二换向杆靠近 所述第二锥齿轮的一端穿过所述第二锥齿轮，所述第二换向杆的端部与所述第二锥齿轮固 定连接；所述连接杆穿过所述第一支撑块，所述连接杆与所述第一支撑块转动连接，所述连 接杆的两头分别与两个所述第二换向杆远离所述第二锥齿轮的一端固定连接，所述驱动组 件用于驱动所述连接杆旋转。 [0012] 通过采用上述技术方案，通过驱动组件驱动连接杆旋转，连接杆同时驱动两个第 二换向杆旋转，两个第二换向杆分别驱动两个第二锥齿轮旋转，两个第二锥齿轮分别驱动 两个第一锥齿轮旋转，两个第一锥齿轮同时驱动两个第一换向杆旋转，两个第一换向杆分 别驱动两个丝杆旋转，以使所有的滚轮同步升降，提高了工作效率。 [0013] 可选的，所述驱动组件包括电机、旋转轴、相互啮合的第一直齿轮和第二直齿轮， 所述电机安装于所述第一支撑块上，所述电机的输出端与所述旋转轴固定连接，所述旋转 轴远离所述电机的一端穿过所述第一直齿轮，所述旋转轴与所述第一直齿轮固定连接，所 述第二换向杆穿过所述第二直齿轮，所述第二换向杆与所述第二直齿轮固定连接。 [0014] 通过采用上述技术方案，通过电机驱动旋转轴旋转，旋转轴驱动第一直齿轮旋转， 第一直齿轮驱动第二直齿轮旋转，第二直齿轮驱动连接杆旋转，连接杆同时驱动两个第二 换向杆旋转，具有省力作用。 [0015] 可选的，所述第一换向杆的顶端通过第一轴承与所述开槽机本体转动连接。 [0016] 通过采用上述技术方案，第一轴承减小了第一换向杆的顶端与开槽机本体的摩擦 力，以使第一换向杆的顶端更加易于与开槽机本体发生相对旋转。 [0017] 可选的，所述开槽机本体的下表面固定设置有第二支撑块，所述连接杆穿过所述 第二支撑块，所述连接杆与所述第二支撑块转动连接。 [0018] 通过采用上述技术方案，连接杆靠近第一支撑块的一端与第一支撑块发生相对旋 转，连接杆靠近第二支撑块的一端与第二支撑块发生相对旋转，增加了连接杆旋转的稳定 性。 [0019] 可选的，所述万向轮包括固定块、支架和滚轮，所述固定块上穿设有螺栓，所述螺 栓与所述安装板的下表面螺纹配合，所述支架与所述固定块转动连接，所述滚轮与所述支 架转动连接。 [0020] 通过采用上述技术方案，工作人员通过螺栓将固定块固定于安装板上，从而将万 向轮固定于安装板上，增加了工作人员安装和拆卸万向轮的便捷性。 [0021] 可选的，所述支架上转动设置有抵紧块，所述抵紧块与所述支架转动连接。 5 5 CN 213564636 U 说明书 3/5页 [0022] 通过采用上述技术方案，当开槽机本体搬运到指定位置后，通过转动抵紧块，以使 抵紧块抵接于滚轮的表面，抵接块与滚轮之间的摩擦力可以限制滚轮继续滚动。 [0023] 综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果： [0024] 1.当要换掉开槽机本体的位置时，通过驱动机构驱动安装板向下滑移，安装板 驱动导向杆在导向筒内滑移，增加了安装板滑移的稳定性，安装板驱动万向轮向下滑移，以 使万向轮的最低点位于支撑脚底端的下方，工作人员通过推动开槽机本体，开槽机本体驱 动万向轮在地面滚动，从而将开槽机本体搬运到指定地点，然后通过驱动机构驱动安装板 向上滑移，安装板驱动万向轮向上滑移，以使万向轮的最低点位于支撑脚底端的上方，以使 支撑脚实现对开槽机本体的稳定支撑，相比于背景技术，增加了工作人员搬运开槽机本体 的便捷性； [0025] 2.通过驱动组件驱动连接杆旋转，连接杆同时驱动两个第二换向杆旋转，两个第 二换向杆分别驱动两个第二锥齿轮旋转，两个第二锥齿轮分别驱动两个第一锥齿轮旋转， 两个第一锥齿轮同时驱动两个第一换向杆旋转，两个第一换向杆分别驱动两个丝杆旋转， 以使所有的滚轮同步升降，提高了工作效率； [0026] 3.工作人员通过螺栓将固定块固定于安装板上，从而将万向轮固定于安装板上， 增加了工作人员安装和拆卸万向轮的便捷性。 附图说明 [0027] 图1是本申请实施例中数控式全自动无尘开槽机的结构示意图。 [0028] 图2是图1中A部分的局部放大图。 [0029] 图3是图1中B部分的局部放大图。 [0030] 附图标记说明：1、开槽机本体；11、支撑脚；2、导向机构；21、导向筒；22、导向杆；3、 驱动机构；31、升降组件；311、丝杆；312、升降杆；32、驱动组件；321、电机；322、旋转轴；323、 第一直齿轮；324、第二直齿轮；33、换向组件；331、第一换向杆；332、第二换向杆；333、第一 支撑块；334、第一锥齿轮；335、第二锥齿轮；34、连接杆；4、安装板；5、万向轮；51、固定块； 52、支架；521、安装槽；53、滚轮；6、抵紧块；61、旋转部；62、抵接部；621、弧形槽；7、第一轴 承；8、第二轴承；9、第三轴承；10、第四轴承；12、第二支撑块。 具体实施方式 [0031] 以下结合附图1‑3对本申请作进一步详细说明。 [0032] 本申请实施例公开一种数控式全自动无尘开槽机。参照图1和图2，数控式全自动 无尘开槽机包括开槽机本体1、支撑脚11、导向机构2、驱动机构3、安装板4和万向轮5。 [0033] 参照图1，支撑脚11有若干个，若干个支撑脚11固定于开槽机本体1的下表面。在本 实施例中，支撑脚11为四个，四个支撑脚11的长度方向为竖直方向，四个支撑脚11的顶端与 开槽机本体1的下表面焊接。 [0034] 继续参照图1，导向机构2包括导向筒21和导向杆22。在本实施例中，导向筒21和导 向杆22的数量均为四个，四个导向筒21和四个导向杆22的长度方向均为竖直方向，四个导 向筒21的顶端均与开槽机本体1的下表面焊接。导向杆22与导向筒21一一对应，四个导向杆 22的形状均为圆柱体。安装板4的数量为两个，两个安装板4的形状均为长方体，两个安装板 6 6 CN 213564636 U 说明书 4/5页 4的水平截面均为矩形。其中两个导向杆22的底端焊接于其中一个安装板4的上表面，另外 两个导向杆22的底端焊接于另一个安装板4的上表面。四个导向杆22的顶端分别与四个导 向筒21滑移配合。 [0035] 参照图1和图3，万向轮5固定于安装板4的下表面，驱动机构3用于驱动安装板4沿 竖直方向滑移，从而驱动万向轮5沿竖直方向滑移。在本实施例中，万向轮5的数量为四个， 其中两个万向轮5安装于其中一个安装板4的下表面，另外两个万向轮5安装于另一个安装 板4的下表面。在本实施例中，万向轮5包括固定块51、支架52和滚轮53，固定块51的形状为 长方体，每个固定块51上均穿设有四个螺栓，四个螺栓均与安装板4的下表面螺纹配合，从 而将固定块51固定于安装板4的下表面。支架52与固定块51转动连接，滚轮53与支架52转动 连接。 [0036] 参照图3，支架52上转动设置有抵紧块6，抵紧块6与旋转部61转动连接。具体的，支 架52上开设有安装槽521，抵紧块6包括固定连接的旋转部61和抵接部62，旋转部61与抵接 部62相互垂直，旋转部61与安装槽521转动连接，抵接部62上开设有与滚轮53卡接配合的弧 形槽621，弧形槽621可以增大抵接部62与滚轮53之间的接触面积，从而增大抵接部62对滚 轮53的作用力。如此设置，当开槽机本体1搬运到指定位置后，工作人能通过旋转抵紧 块6，以使抵接部62抵接于滚轮53的表面，抵紧块6可以限制滚轮53继续滚动。 [0037] 参照图1和图2，驱动机构3包括升降组件31和驱动组件32，升降组件31有两个，升 降组件31包括丝杆311和升降杆312，升降杆312的形状为长方体，丝杆311和升降杆312的长 度方向均为竖直方向。丝杆311的顶端与开槽机本体1的下表面转动连接，升降杆312的底端 与安装板4的上表面焊接。丝杆311的底端与升降杆312的顶端螺纹配合，驱动组件32用于驱 动丝杆311旋转。如此设置，通过驱动组件32驱动丝杆311旋转，丝杆311驱动升降杆312沿竖 直方向滑移，升降杆312驱动安装板4沿竖直方向滑移，安装板4驱动万向轮5沿竖直方向滑 移，增加了工作人员调节万向轮5高度的便捷性。 [0038] 继续参照图1和图2，驱动机构3还包括换向组件33和连接杆34。在本实施例中，换 向组件33有两个，具体的，换向组件33包括第一换向杆331、第二换向杆332、第一支撑块 333、相互啮合的第一锥齿轮334和第二锥齿轮335。第一换向杆331的形状为圆柱体，第一换 向杆331的底端与丝杆311的顶端一体成型，第一换向杆331的顶端通过第一轴承7与开槽机 本体1转动连接。第一换向杆331穿过第一锥齿轮334的中心，第一换向杆331与第一锥齿轮 334固定连接。第一支撑块333的形状为长方体，第一支撑块333焊接于开槽机本体1的下表 面，第二换向杆332靠近第二锥齿轮335的一端穿过第二锥齿轮335，第二换向杆332的端部 与第二锥齿轮335固定连接。连接杆34穿过第一支撑块333，连接杆34与第一支撑块333通过 第二轴承8转动连接，连接杆34的两头分别与两个第二换向杆332远离第二锥齿轮335的一 端一体成型，驱动组件32用于驱动连接杆34旋转。如此设置，通过驱动组件32驱动连接杆34 旋转，连接杆34同时驱动两个第二换向杆332旋转，两个第二换向杆332分别驱动两个第二 锥齿轮335旋转，两个第二锥齿轮335分别驱动两个第一锥齿轮334旋转，两个第一锥齿轮 334同时驱动两个第一换向杆331旋转，两个第一换向杆331分别驱动两个丝杆311旋转，以 使所有的滚轮53同步升降，提高了工作效率。 [0039] 参照图1，驱动组件32包括电机321、旋转轴322、相互啮合的第一直齿轮323和第二 直齿轮324。具体的，电机321安装于第一支撑块333上，电机321的输出端与旋转轴322固定 7 7 CN 213564636 U 说明书 5/5页 连接。旋转轴322靠近第一支撑块333的一端通过第三轴承9与第一支撑块333转动连接，旋 转轴322远离第一支撑块333的一端穿过第一直齿轮323，旋转轴322与所述第一直齿轮323 固定连接。第二换向杆332穿过第二直齿轮324，第二换向杆332与第二直齿轮324固定连接。 如此设置，通过电机321驱动旋转轴322旋转，旋转轴322驱动第一直齿轮323旋转，第一直齿 轮323驱动第二直齿轮324旋转，第二直齿轮324驱动连接杆34旋转，连接杆34同时驱动两个 第二换向杆332旋转，具有省力作用。 [0040] 继续参照图1，开槽机本体1的下表面固定设置有第二支撑块12，连接杆34穿过第 二支撑块12，连接杆34与第二支撑块12通过第四轴承10转动连接。如此设置，连接杆34靠近 第一支撑块333的一端与第一支撑块333发生相对旋转，连接杆34靠近第二支撑块12的一端 与第二支撑块12发生相对旋转，增加了连接杆34旋转的稳定性 [0041] 本申请实施例一种数控式全自动无尘开槽机的实施原理为：当要换掉开槽机本 体1的位置时，通过通过电机321驱动旋转轴322旋转，旋转轴322驱动第一直齿轮323旋转， 第一直齿轮323驱动第二直齿轮324旋转，第二直齿轮324驱动连接杆34旋转，连接杆34同时 驱动两个第二换向杆332旋转，两个第二换向杆332分别驱动两个第二锥齿轮335旋转，两个 第二锥齿轮335分别驱动两个第一锥齿轮334旋转，两个第一锥齿轮334同时驱动两个第一 换向杆331旋转，两个第一换向杆331分别驱动两个丝杆311旋转，两个丝杆311分别驱动两 个升降杆312沿竖直方向滑移，两个升降杆312分别驱动两个安装板4沿竖直方向滑移，每个 安装板4同时驱动万向轮5沿竖直方向滑移；当万向轮5滑移至支撑脚11底端的下方时，工作 人员通过推动开槽机本体1，开槽机本体1驱动万向轮5在地面滚动，从而将开槽机本体1搬 运到指定地点；然后通过驱动机构3驱动安装板4向上滑移，安装板4驱动万向轮5向上滑移， 以使万向轮5的最低点位于支撑脚11底端的上方，以使支撑脚11实现对开槽机本体1的稳定 支撑，相比于背景技术，增加了工作人员搬运开槽机本体1的便捷性。 [0042] 以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请 的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围以内。 8 8 CN 213564636 U 说明书附图 1/3页 图1 9 9 CN 213564636 U 说明书附图 2/3页 图2 10 10 CN 213564636 U 说明书附图 3/3页 图3 11 11

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