本发明属于金属折弯技术领域，公开了一种折弯机，其包括：机架、承托家、上压机构、预压件、折弯组件以及驱动机构。承托架设置在机架上；压机构活动连接在机架上且位于承托架上方，上压机构可选择性地挤压工件的顶面以压紧工件；预压件设置在承托架上且位于工件下方，预压件可选择性地与工件的底面挤压以用于对工件进行预压；驱动机构设置在机架上。折弯组件转动连接在驱动机构上，折弯组件上具有折弯面。该折弯机可提高折弯作业的速度和节拍，有效节约单次折弯作业所花费的时间，提高生产效率。而且折弯作业在启动后可以自动进行，其稳定

  (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114904942 A (43)申请公布日 2022.08.16 (21)申请号 0.1 (22)申请日 2022.06.06 (71)申请人 博众精工科技股份有限公司 地址 215200 江苏省苏州市吴江经济技术 开发区湖心西路666号 (72)发明人 张元兴 肖坡张喜春江友峰 (74)专利代理机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 黄建祥 (51)Int.Cl. B21D 5/00 (2006.01) B21D 5/04 (2006.01) B21D 43/04 (2006.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图7页 (54)发明名称 折弯机 (57)摘要 本发明属于金属折弯技术领域，公开了一种 折弯机，其包括：机架、承托家、上压机构、预压 件、折弯组件以及驱动机构。承托架设置在机架 上；压机构活动连接在机架上且位于承托架上 方，上压机构可选择性地挤压工件的顶面以压紧 工件；预压件设置在承托架上且位于工件下方， 预压件可选择性地与工件的底面挤压以用于对 工件进行预压；驱动机构设置在机架上。折弯组 件转动连接在驱动机构上，折弯组件上具有折弯 面。该折弯机可提高折弯作业的速度和节拍，有 效节约单次折弯作业所花费的时间，提高生产效 率。而且折弯作业在启动后可以自动进行，其稳 A 定性较好，重复精度较高，适用于大批量工件的 2 生产中，其次品率较低，大大降低生产所带来的成本。 4 9 4 0 9 4 1 1 N C CN 114904942 A 权利要求书 1/2页 1.一种折弯机，其特征是，所述折弯机包括： 机架(100)； 承托架(200)，设置在所述机架(100)上以用于承托工件(700)； 上压机构(300)，活动连接在所述机架(100)上且位于所述承托架(200)上方，所述上压 机构(300)可选择性地挤压工件(700)的顶面以压紧工件(700)； 预压件(400)，设置在所述承托架(200)上且位于工件(700)下方，所述预压件(400)可 选择性地与工件(700)的底面挤压以用于对工件(700)进行预压； 驱动机构(600)，设置在所述机架(100)上；以及 折弯组件(500)，转动连接在所述驱动机构(600)上，所述折弯组件(500)上具有与经过 预压后的工件(700)的侧面贴合的折弯面(501)，所述驱动机构(600)用于驱动所述折弯组 件(500)靠近或远离工件(700)，使得所述折弯面(501)与工件(700)贴合。 2.依据权利要求1所述的折弯机，其特征是，所述折弯组件(500)包括： 折弯架(510)，滑动连接在所述机架(100)上并与所述驱动机构(600)相连接； 折弯轴(520)，转动连接在所述折弯架(510)上且位于所述承托架(200)上方，所述折弯 面(501)设置在所述折弯轴(520)靠近所述承托架(200)的一侧；以及 折弯驱动件(530)，设置在所述折弯架(510)上并与所述折弯轴(520)连接，以带动所述 折弯轴(520)转动。 3.依据权利要求1所述的折弯机，其特征是，所述驱动机构(600)包括： 连接板(610)，沿第一方向(X)滑动连接在所述机架(100)上； 伸缩组件，设置在所述机架(100)上并与所述连接板(610)连接，以驱动所述连接板 (610)沿所述第一方向(X)滑动； 固定板(620)，设置在所述连接板(610)上，所述折弯组件(500)沿第二方向(Y)滑动连 接在所述固定板(620)上；以及 升降组件，设置在所述连接板(610)上并与所述折弯组件(500)相连接，以驱动所述折 弯组件(500)沿所述第二方向(Y)滑动。 4.依据权利要求3所述的折弯机，其特征是，所述伸缩组件包括： 伸缩螺杆(630)，转动连接在所述机架(100)上并沿所述第一方向(X)延伸； 伸缩块(640)，固定在所述连接板(610)上，所述伸缩螺杆(630)穿过所述伸缩块(640) 并与所述伸缩块(640)螺纹连接； 伸缩驱动件(650)，设置在所述机架(100)上并与所述伸缩螺杆(630)连接以驱动所述 伸缩螺杆(630)转动。 5.依据权利要求3所述的折弯机，其特征是，所述升降组件包括： 升降螺杆(660)，转动连接在所述连接板(610)上并沿所述第二方向(Y)延伸； 升降块(670)，设置在所述折弯组件(500)上并与所述固定板(620)滑动连接，所述升降 螺杆(660)穿过所述升降块(670)并与所述升降块(670)螺纹连接；以及 升降驱动件(680)，与所述升降螺杆(660)连接以驱动所述升降螺杆(660)转动。 6.依据权利要求1至5中任一项所述的折弯机，其特征是，所述上压机构(300)包括： 连接架(310)，设置在所述机架(100)上； 上压驱动件(320)，设置在所述连接架(310)上； 2 2 CN 114904942 A 权利要求书 2/2页 上压板(330)，与所述上压驱动件(320)连接，所述上压驱动件(320)用于驱动所述上压 板(330)挤压工件(700)的顶面。 7.依据权利要求6所述的折弯机，其特征是，所述上压板(330)靠近所述承托架(200) 的一侧具有上压尖端(331)；和/或 所述上压板(330)与所述折弯组件(500)之间的距离从靠近所述承托架(200)的一侧向 远离所述承托架(200)的一侧递增。 8.依据权利要求6所述的折弯机，其特征是，所述上压机构(300)还包括： 上压杆(350)，与所述连接架(310)转动连接，且所述上压杆(350)的端面穿过所述连接 架(310)以与旋转驱动机构(600)连接； 所述上压驱动件(320)与所述上压杆(350)滑动连接，以调节所述上压板(330)相对于 所述承托架(200)的位置；和/或 整形驱动件(360)，设置在所述连接架(310)上；以及 整形板(370)，与所述整形驱动件(360)的输出端相连接，所述整形板(370)位于工件 (700)的上方，所述整形板(370)的底面用于挤压工件(700)的折弯部。 9.依据权利要求1至5中任一项所述的折弯机，其特征是，所述承托架(200)包括： 承托驱动件(210)，设置在所述机架(100)上； 承托板(220)，设置在所述承托驱动件(210)的输出端，所述承托板(220)的顶壁上具有 承托面以用于承托工件(700)。 10.根据权利要求9所述的折弯机，其特征是，所述预压件(400)包括： 预压驱动件(410)，与所述承托板(220)相连接；以及 预压部(420)，设置在所述预压驱动件(410)的输出端，且所述预压部(420)位于工件 (700)下方，所述预压部(420)的顶壁上具有与工件(700)底面挤压的预压尖端(421)。 3 3 CN 114904942 A 说明书 1/10页 折弯机 技术领域 [0001] 本发明涉及金属折弯技术领域，尤其涉及一种折弯机。 背景技术 [0002] 折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，是钣金行业的重要加工设施，可以根 据要求将钢板压制成各种形状的零件。 [0003] 现有技术中，折弯机包括机架、折弯刀以及驱动件，折弯刀活动连接在机架上，驱 动件与折弯刀连接以驱动折弯刀移动以对薄板进行折弯加工。在加工过程中，薄板需要工 作人员手动送料，才能完成对薄板的固定，固定后再利用折弯到对薄板进行折弯作业，以避 免薄板出现偏移。 [0004] 上述薄板折弯过程中，由于需要折弯过程需要依赖工作人员对薄板的搬运和取 放，导致整个折弯过程中自动化程度较低，折弯作业的速度和节拍都比较慢，在自动化生产 线上会大大降低整体的生产效率。 发明内容 [0005] 本发明的目的在于提供一种折弯机，解决了折弯作业过程中自动化程度较低而导 致生产效率较低的问题。 [0006] 为达此目的，本发明采用以下技术方案： [0007] 一种折弯机，其包括：机架、承托家、上压机构、预压件、折弯组件以及驱动机构。承 托架设置在上述机架上以用于承托工件；上述压机构活动连接在上述机架上且位于上述承 托架上方，上述上压机构可选择性地挤压工件的顶面以压紧工件；预压件设置在上述承托 架上且位于工件下方，上述预压件可选择性地与工件的底面挤压以用于对工件进行预压； 驱动机构设置在上述机架上；以及折弯组件，转动连接在上述驱动机构上，上述折弯组件上 具有与经过预压后的工件的侧面贴合的折弯面，上述驱动机构用于驱动上述折弯组件靠近 或远离工件，使得上述折弯面与工件贴合。 [0008] 可选地，上述折弯组件包括：折弯架，滑动连接在上述机架上并与上述驱动机构相 连接；折弯轴，转动连接在上述折弯架上且位于上述承托架上方，上述折弯面设置在上述折 弯轴靠近上述承托架的一侧；以及折弯驱动件，设置在上述折弯架上并与上述折弯轴连接， 以带动上述折弯轴转动。 [0009] 通过上述技术方案，在进行薄板折弯时，通过驱动机构驱动折弯架滑动，从而带动 折弯面与工件贴合，再利用折弯驱动件带动折弯轴转动，折弯面就会挤压工件的侧面，从而 顺利将工件折弯。 [0010] 可选地，上述驱动机构包括：连接板，沿第一方向滑动连接在上述机架上；伸缩组 件，设置在上述机架上并与上述连接板连接，以驱动上述连接板沿上述第一方向滑动；固定 板，设置在上述连接板上，上述折弯组件沿第二方向滑动连接在上述固定板上；以及升降组 件，设置在上述连接板上并与上述折弯组件相连接，以驱动上述折弯组件沿上述第二方向 4 4 CN 114904942 A 说明书 2/10页 滑动。 [0011] 通过上述技术方案，在折弯工件前，通过伸缩组件带动连接板在第一方向上滑移， 从而带动固定板和折弯组件沿第一方向滑动，以此来调节在第一方向上折弯组件与工件的 相对位置。通过升降组件则带动折弯组件在第二方向上滑动，以使得折弯组件在第二方向 上靠近工件，以顺利地将折弯面贴合在工件上。 [0012] 可选地，上述伸缩组件包括：伸缩螺杆，转动连接在上述机架上并沿上述第一方向 延伸；伸缩块，固定在上述连接板上，上述伸缩螺杆穿过上述伸缩块并与上述伸缩块螺纹连 接；伸缩驱动件，设置在上述机架上并与上述伸缩螺杆连接以驱动上述伸缩螺杆转动。 [0013] 通过上述技术方案，在第一方向上驱动折弯组件移动时，就启动伸缩驱动件来带 动伸缩螺杆转动，伸缩螺杆就会带动伸缩块沿第一方向滑动，伸缩块从而带动连接板在第 一方向上移动，也就顺利驱动折弯组件在第一方向上移动。 [0014] 可选地，上述升降组件包括：升降螺杆，转动连接在上述连接板上并沿上述第二方 向延伸；升降块，设置在上述折弯组件上并与上述固定板滑动连接，上述升降螺杆穿过上述 升降块并与上述升降块螺纹连接；以及升降驱动件，与所述升降螺杆连接以驱动所述升降 螺杆转动。 [0015] 通过上述技术方案，在第二方向上驱动折弯组件移动时，就启动升降驱动件，升降 驱动件带动升降螺杆转动，从而带动升降块在第二方向上相对于固定板滑动，同时带动折 弯组件在第二方向上滑动，以实现在第二方向上驱动折弯组件移动。 [0016] 可选地，上述上压机构包括：连接架，设置在上述机架上；上压驱动件，设置在上述 连接架上；上压板，与上述上压驱动件连接，上述上压驱动件用于驱动上述上压板挤压工件 的顶面。 [0017] 通过上述技术方案，在工件置于承托架上时，就利用上压驱动件将上压板推出，利 用上压板挤压工件的顶面，从而顺利将工件固定在承托架上。 [0018] 可选地，上述上压板靠近上述承托架的一侧具有上压尖端；和/或上述上压板与上 述折弯组件之间的距离从靠近上述承托架的一侧向远离上述承托架的一侧递增。 [0019] 通过上述技术方案，利用上压尖端来挤压工件时，所占用的工件的面积较小，从而 能够在工件的顶面形成宽度较窄的折弯线，以便于工件的折弯。而上压板相对于工件倾斜 设置，则能够与折弯组件之间预留充足的间隙，以减少折弯组件在转动时与上压板出现干 涉的可能性。 [0020] 可选地，上述上压机构还包括：上压杆，与上述连接架转动连接，且上述上压杆的 端面穿过上述连接架以与旋转驱动机构连接；上述上压驱动件与上述上压杆滑动连接，以 调节上述上压板相对于上述承托架的位置；和/或整形驱动件，设置在上述连接架上；以及 整形板，与上述整形驱动件的输出端相连接，上述整形板位于工件的上方，上述整形板的底 面用于挤压工件的折弯部。 [0021] 通过上述技术方案，在对工件进行折弯时，能够准确的通过工件的尺寸和折弯位置，通过 转动上压杆和调节上压驱动件相对于上压杆的位置，来调节上压板的角度和上压板相对于 工件的位置，以便于满足不同尺寸工件的折弯作业的要求。在当工件的折弯角度小于要求 角度时，就可以通过整形驱动件推动整形板下压，整形板的底面挤压工件的折弯部，以将工 件充分进行折弯处理。 5 5 CN 114904942 A 说明书 3/10页 [0022] 可选地，上述承托架包括：承托驱动件，设置在上述机架上；承托板，设置在上述承 托驱动件的输出端，上述承托板的顶壁上具有承托面以用于承托工件。 [0023] 通过上述技术方案，在对工件进行折弯时，将工件置于承托板的承托面上，根据折 弯作业的要求，可以通过承托驱动件将承托板顶起，以便于调节工件相对于折弯组件的距 离。 [0024] 可选地，上述预压件包括：预压驱动件，与上述承托板相连接；以及预压部，设置在 上述预压驱动件的输出端，且上述预压部位于工件下方，上述预压部的顶壁上具有与工件 底面挤压的预压尖端。 [0025] 通过上述技术方案，在工件固定在承托板上后，通过预压驱动件来带动预压部升 高，预压尖端就会挤压工件的底面，以推动工件弯折，从而完成对工件的预压处理。 [0026] 本发明的有益效果： [0027] 在对工件进行预压时，先将工件置于承托架上，利用上压机构挤压工件的顶面，从 而将工件固定在承托架上，再利用预压件挤压工件的底面，使得工件的一侧能够局部向上 弯折，利用驱动机构带动折弯组件靠近工件，使得折弯面与工件贴合，利用折弯组件的转 动，来挤压工件，从而使得工件的一侧逐渐弯折以顺利完成工件的折弯作业。而折弯过程 中，不需要工作人员手动操作工件，可以直接将承托架与相应的自动化生产线对接，使得工 件能够自动进入承托架内，而工件进入承托架内后，上压机构、驱动机构以及折弯组件依次 启动，以对工件进行折弯作业。以此即可提高折弯作业的速度和节拍，有效节约单次折弯作 业所花费的时间，提高生产效率。而且折弯作业在启动后可以自动进行，其稳定性较好，重 复精度较高，适用于大批量工件的生产中，其次品率较低，有效降低生产成本。 附图说明 [0028] 图1所示为本发明一些实施例中折弯机的轴测图。 [0029] 图2所示为本发明一些实施例中折弯机的承托架和预压件的轴测图。 [0030] 图3所示为本发明一些实施例中折弯机的上压机构的第一轴测图。 [0031] 图4所示为本发明一些实施例中折弯机的上压机构的第二轴测图。 [0032] 图5所示为本发明一些实施例中折弯机的驱动机构和机架的结构示意图。 [0033] 图6所示为本发明一些实施例中折弯机的伸缩组件和升降组件的结构示意图。 [0034] 图7所示为本发明一些实施例中折弯机的升降组件的剖视图。 [0035] 图8所示为本发明一些实施例中折弯机的折弯组件的结构示意图。 [0036] 图中： [0037] 100、机架；110、安装架；120、固定座；121、竖板；130、旋转座；140、防护罩；200、承 托架；210、承托驱动件；211、顶块；220、承托板；221、垫条；300、上压机构；310、连接架；311、 连接座；312、固定架；320、上压驱动件；330、上压板；331、上压尖端；332、抵紧块；333、凸起； 340、连接条；350、上压杆；351、滑套；360、整形驱动件；370、整形板；380、安装座；400、预压 件；410、预压驱动件；420、预压部；421、预压尖端；422、挤压块；430、拉板；440、撑板；450、顶 板；500、折弯组件；501、折弯面；510、折弯架；520、折弯轴；521、连接头；530、折弯驱动件； 540、驱动板；550、检测部；560、联动块；570、保护罩；600、驱动机构；610、连接板；611、驱动 架；612、支撑座；620、固定板；621、滑道；630、伸缩螺杆；640、伸缩块；650、伸缩驱动件；660、 6 6 CN 114904942 A 说明书 4/10页 升降螺杆；670、升降块；680、升降驱动件；X、第一方向；Y、第二方向；700、工件。 具体实施方式 [0038] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描 述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便 于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。 [0039] 在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应 做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也 可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连 通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述 术语在本发明中的具体含义。 [0040] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下” 可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它 们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特 征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在 第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示 第一特征水平高度小于第二特征。 [0041] 在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示 的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件 必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外， 术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。 [0042] 折弯机作为钣金行业中重要的设备之一，其能够对金属薄板折弯，以形成各种不 同形状的工件。而工件在折弯作业时，涉及到工件的搬运、固定、折弯以及下料等多个工序， 特别是在大批量工件的折弯作业中，单次折弯作业的速度和节拍，对整体工件的生产效率 具有非常重要的影响。 [0043] 现存技术中，折弯机包括支架、工作台以及夹紧板，工作台由底座和压板构成，夹 紧板设置在底座上，薄板就置于底座上，利用压板来挤压薄板从而将薄板固定在底座上。而 金属薄板在折弯过程中，需要工作人员手动抓握薄板，将薄板放置于压板和底座之间，然后 工作人员再通过脚踩踏板来启动相应的机构以驱动压板夹紧工件。该过程非常依赖作业人 员的手动操作，导致单次折弯作业的速度和节拍比较慢，降低了整体的生产效率。 [0044] 本发明提供的折弯机，能够直接安装在自动化流水生产线中，其承托架能够直接 用于承接流水线上的工件，而利用上压机构自动抵紧工件的顶面，从而将固定在承托架上。 再利用预压件自动将工件的局部折弯一定的角度，驱动机构则能够带动折弯组件移动，使 得折弯面贴合在工件预压后的侧面上，随着折弯组件的转动，即可自动完成对工件的折弯， 完成折弯的工件可以通过单独设置的机械夹爪等结构快速完成下料。以此即可提高整体折 弯作业中的自动化程度，从而提高单次折弯作业的速度和节拍，有效提高整体折弯作业的 效率，从而提高整体的生产效率。而且折弯过程全部自动完成，其折弯作业中的稳定性较 高，折弯重复精度较高，能够大幅度降低工件的次品率，从而有效降低了生产成本。 [0045] 图1所示为本发明一些实施例中折弯机的轴测图。图2所示为本发明一些实施例中 7 7 CN 114904942 A 说明书 5/10页 折弯机的承托架和预压件的轴测图。参照图1和图2所示，该折弯机包括：机架100、承托架 200、上压机构300、预压件400、折弯组件500以及驱动机构600。机架100能够固定在地面上， 承托架200设置在机架100上，上压机构300活动连接在机架100上，且位于承托架200的上 方，上压机构300可选择性地挤压工件700的顶面以将工件700压紧在承托架200上。预压件 400设置在承托架200上且位于工件700的下方，预压件400可选择性地与工件700的底面挤 压以用于对工件700进行预压折弯。折弯组件500转动连接在驱动机构600上，折弯组件500 上具有折弯面501，折弯面501用于与经过预压后的工件700的侧面贴合。驱动机构600设置 在机架100上，驱动机构600用于驱动折弯组件500靠近或远离工件700，使得折弯面501与工 件700贴合。 [0046] 具体的，机架100整体呈U形并沿前后方向延伸，驱动机构600的部分结构滑动连接 在U形的机架100的顶端上，其余部分结构固定在机架100上。承托架200就设置在机架100的 底壁上，并沿竖直方向延伸，其顶面用于承托工件700。预压件400就设置在承托架200靠近 工件700的一侧。在机架100的U形的结构外侧壁上可以延伸设置一个安装架110，安装架110 沿竖直方向延伸，其顶壁高于折弯组件500，上压机构300就设置在该安装架110上。应当理 解的是，机架100的形状不限于“U”形，能够准确的通过实际的安装场景和结构形状来设计，比如可 以在机架100的侧壁上开设相应的通孔，既可以用于让位，也可以减轻自身的重量等等，本 发明不对机架100的具体形状做限定。 [0047] 在对工件700进行预压时，先将工件700置于承托架200上，利用上压机构300挤压 工件700的顶面，从而将工件700固定在承托架200上，再利用预压件400挤压工件700的底 面，使得工件700的一侧能够局部向上弯折，再利用驱动机构600带动折弯组件500靠近工件 700，使得折弯面501与工件700贴合，再驱动折弯组件500的转动，通过折弯面501来挤压工 件700的侧面，从而使得工件700逐渐弯折，以顺利完成工件700的折弯作业。 [0048] 该折弯过程中，不需要工作人员手动操作工件700，可以直接将承托架200与相应 的自动化生产线 内后，上压机构300、驱动机构600以及折弯组件500依次启动，以对工件700进行折弯作业。 以此即可提高折弯作业的速度和节拍，有效节约单次折弯作业所花费的时间，提高生产效 率。而且折弯机在启动后可以自动运行，其稳定性较好，重复精度较高，适用于大批量工件 700的生产中，其产品的次品率较低，能够有效降低生产成本。 [0049] 在本发明一些实施例中，该折弯机还包括控制器和检测件。检测件用于检测工件 700在机架100上的状态，控制器则与检测件、上压机构300、预压件400、驱动机构600以及折 弯组件500分别通讯连接，以根据工件700的状态控制相应的结构启动或停止。 [0050] 具体的，检测件可以为多个传感器，多个传感器可以分别检测承托架200上是否有 工件700、工件700的弯折角度、工件700相对于机架100的位置等等，控制器则用于可以获取 工件700的各个状态，并根据各个状态来输出相应的控制信号，例如当获取到承托架200上 有工件700时，就可以控制上压机构300启动，来自动压紧工件700。 [0051] 通过控制器和检测件，在工件700折弯过程中，根据工件700在机架100上的位置和 状态，依次自动启动各个结构，以自动开始对工件700的折弯作业，从而有效提高折弯作业 的自动化程度。 [0052] 参照图2所示，在本发明一些实施例中，承托架200包括：承托驱动件210和承托板 8 8 CN 114904942 A 说明书 6/10页 220。承托驱动件210设置在机架100上，承托板220设置在承托驱动件210的输出端，承托板 220的顶壁上具有承托面，承托面用于承托工件700。 [0053] 具体的，机架100的前侧可以延伸一个水平的固定座120，固定座120的顶壁上可以 固定一个竖板121，承托驱动件210就固定在该竖板121上，应当理解的是，承托驱动件210也 可以直接固定在机架100上，或者通过其他结构来安装固定，具体可以根据实际的安装空间 和相对位置要求来设计，本发明不做限定。 [0054] 承托驱动件210则可以采用气缸，气缸的活塞杆能够沿竖直向上的方向伸出。气缸 的活塞杆端壁上固定一个顶块211，承托板220就固定在该顶块211上，固定方式可以为卡 接，也可以为螺栓连接等。承托板220整体可以呈L形并沿左右方向延伸，其底壁与顶块211 的顶壁固定连接，其顶壁上可以设置一个垫条221，以用于承托工件700的底面。应当理解的 是，承托板220也可以为其他形状，比如“Z”字形等，本发明不做具体限定。 [0055] 在承托工件700时，根据承托架200的高度，通过承托驱动件210来驱动承托板220 升高或者降低，以便于工件700能够快速置于承托板220的顶壁上，完成工件700的放置，而 垫条221的设置则能够将承托板220与工件700分离开，以避免工件700在放置时出现损伤。 [0056] 参照图2所示，在本发明一些实施例中，预压件400包括预压驱动件410和预压部 420。预压驱动件410与承托板220连接，预压部420设置在预压驱动件410的输出端，且预压 部420位于工件700下方，预压部420的顶壁上具有与工件700底面挤压的预压尖端421。 [0057] 具体的，在顶块211的底壁固定一个拉板430，拉板430竖直向下延伸，承托驱动件 210就位于竖板121和拉板430之间，拉板430与承托驱动件210滑动连接，预压驱动件410就 设置在该拉板430远离承托驱动件210的一侧。预压部420整体可以呈长条形，并沿左右方向 延伸，其顶壁上可以设置多个挤压块422，多个挤压块422沿预压部420的延长方向间隔分 布，挤压块422的顶部的前后两侧均设置斜面，以形成上述的挤压尖端。预压部420的底壁可 以固定一个撑板440和顶板450，撑板440固定在承托板220侧壁，顶板450呈L形，且竖壁与拉 板430的侧面贴合，其横壁与预压驱动件410的输出端固定连接。预压驱动件410可以采用气 缸，气缸的活塞杆沿竖直向上的方向伸出。应当理解的是，预压驱动件410与预压部420也可 以采用其他形状的结构，比如预压部420可以直接与预压驱动件410的输出端连接等，具体 可以根据实际的应用场景来设计，本发明不做限定。 [0058] 在工件700夹紧在承托板220上后，就能够最终靠预压驱动件410来带动顶板450和撑 板440移动，从而推动预压部420靠近工件700，预压部420从而推动挤压块422抵紧在工件 700的底面上，预压驱动件410继续驱动预压部420上移，预压尖端421就会挤压工件700使得 工件700伸入承托板220的一侧向上弯折一定的角度，也就完成了对工件700的预压。 [0059] 图3所示为本发明一些实施例中折弯机的上压机构的第一轴测图。图4所示为本发 明一些实施例中折弯机的上压机构的第二轴测图。参照图3和图4所示，在本发明一些实施 例中，上压机构300包括：连接架310、上压驱动件320以及上压板330。连接架310设置在机架 100上，上压驱动件320设置在连接架310上，上压板330与上压驱动件320连接，上压驱动件 320用于驱动上压板330挤压工件700的顶面。 [0060] 具体的，连接架310固定在安装架110的顶壁上，固定方式可以为螺栓连接，也可以 为相互卡接。连接架310的横截面可以为L形，其一个侧壁的底面与安装架110的顶面固定连 接，固定方式可以为螺栓连接，也可以为焊接等，其另一个侧壁则用于安装上压驱动件320， 9 9 CN 114904942 A 说明书 7/10页 上压驱动件320采用气缸，气缸的活塞杆上可以固定连接一个连接条340，上压板330的侧面 就与连接条340的侧壁固定连接，连接条340位于上压板330的中部位置处，上压板330的侧 面与气缸的缸体滑动贴合。 [0061] 在工件700置于承托架200上后，上压驱动件320就可以推动连接条340移动，从而 带动上压板330靠近工件700，上压板330下侧面就抵紧在工件700的顶面上，以将工件700固 定在承托架200上，完成对工件700的夹紧。 [0062] 在本发明一些实施例中，上压板330靠近承托架200的一侧具有上压尖端331。具体 的，上压板330的侧面上可以固定一个抵紧块332，固定方式可以为螺栓连接，也可以为焊接 等。抵紧块332远离上压板330的一侧间隔分布多个凸起333，凸起333远离上压板330的一侧 设置斜面，以在凸起333的侧面上形成上压尖端331。应当理解的是，凸起333也可以直接设 置在上压板330靠近工件700的一侧，也能够最终靠其他结构固定在上压板330上，具体可以根 据实际的应用场景来设计，本发明不做限定。在上压板330挤压工件700的顶面时，上压尖端 331与工件700抵接，能够在工件700顶面上形成一道宽度相对较窄的折弯线 的面积较小，便于工件700的折弯。 [0063] 在本发明一些实施例中，上压板330与折弯组件500之间的距离从靠近承托架200 的一侧向远离承托架200的一侧递增。通过将上压板330倾斜设置，在上压板330抵紧工件 700后，上压板330与折弯组件500之间能够留出较大的空间，从而减少折弯组件500与上压 板330之间产生干涉的可能性。 [0064] 参照图3和图4所示，在本发明一些实施例中，上压机构300还包括：上压杆350。上 压杆350转动连接在连接架310上，且上压杆350的端面穿过连接架310用于与旋转驱动机构 连接。上压驱动件320滑动连接在上压杆350上，以调节上压板330相对于承托架200的位置。 [0065] 具体的，连接架310的顶壁上固定一个连接座311，上压杆350穿设在该连接座311 上并沿左右方向延伸。上压杆350可以采用圆杆，由两段直径不同的杆组成，直径较小的一 段的圆杆上滑动连接一个滑套351，上压驱动件320就固定在滑套351上，且该段的圆杆上下 两侧均为平面，滑套351的孔的形状与该段圆杆的形状匹配，该平面上还可以设置相应的刻 度确定滑套351的位置。直径较大的一段的圆杆就贯穿连接座311设置，该段圆杆用于与旋 转驱动机构连接，旋转驱动机构可以为电机齿轮机构、也可以为皮带传动机构等，也可以采 用其他能够驱动上压杆350转动的机构，本发明不对旋转驱动机构做具体限定。 [0066] 通过设置上压杆350，在对工件700进行折弯时，能够准确的通过工件700的尺寸来调整上 压板330的位置，以便于上压板330能够准确抵接在工件700的表面上，将工件700压紧。而通 过旋转驱动机构600能够调整上压板330的朝向，以便于根据折弯作业的要求来改变上压板 330的倾斜角度。 [0067] 在本发明一些实施例中，上压机构300还包括整形驱动件360和整形板370。整形驱 动件360设置在连接架310上，整形板370设置在整形驱动件360的输出端，且整形板370位于 工件700上方，其底面用于挤压工件700的折弯部。 [0068] 具体的，连接架310的侧面上可以延伸设置一个固定架312，固定架312的水平截面 也可以呈L形，其一侧就镶嵌在连接架310的顶面上，另一侧则位于承托架200上方，整形驱 动件360就设置在固定架312位于工件700上方的一侧。整形驱动件360可以采用气缸，气缸 的活塞杆沿竖直向下的方向伸出，活塞杆上也固定一个连接条340，连接条340的侧面固定 10 10 CN 114904942 A 说明书 8/10页 一个安装座380，二者可以螺栓连接，也可以焊接。整形板370就设置在安装座380上，且整形 板370沿竖直方向延伸设置且其底面为与工件700贴合的平面。整形板370可以间隔分布两 个，两个整形板370能够在安装座380上左右滑动。应当理解的是，整形板370也可以设置其 他数量，具体能够准确的通过工件700的实际尺寸来设计，本发明不做限定。 [0069] 在对工件700折弯后，工件700的折弯角度没有达到折弯要求时，比如工件700需要 折弯180度时，就启动整形驱动件360，以推动整形板370下压，利用整形板370的底面以挤压 工件700折弯的部分，实现对工件700180度的折弯。整形板370间隔分布两个，能够确保整形 板370与工件700的充分接触，确保折弯效果。 [0070] 图5所示为本发明一些实施例中折弯机的驱动机构和机架的结构示意图。参照图5 所示，在本发明一些实施例中，驱动机构600包括：连接板610、伸缩组件、固定板620以及升 降组件。连接板610沿第一方向X滑动连接在机架100上。伸缩组件设置在机架100上并与连 接板610连接，以驱动连接板610在第一方向X上滑动。固定板620设置在连接板610上，折弯 组件500沿第二方向Y滑动连接在连接板610上，升降组件设置在固定板620上并与折弯组件 500连接，以驱动折弯组件500在第二方向Y上滑动。 [0071] 具体地，连接板610沿水平方向延伸，并跨设在U形的机架100的两端，机架100的顶 端上设置滑轨，滑轨沿第一方向X延伸，第一方向X也就是机架100的前后方向，连接板610的 底壁上设置与滑轨相适配的滑块。伸缩组件固定在机架100上并与连接板610的底壁连接， 以驱动连接板610在前后方向上伸缩。 [0072] 固定板620沿竖直方向竖立在连接板610的顶壁上，固定板620的侧面上设置滑轨， 滑轨沿第二方向Y延伸，第二方向Y也就是竖直方向，折弯组件500就滑动连接在滑轨上，升 降组件可以设置在连接板610的顶壁上且位于固定板620远离折弯组件500的一侧，折弯组 件500部分地穿过固定板620以与升降组件连接。 [0073] 在带动折弯组件500移动时，通过伸缩组件带动连接板610在前后方向上伸缩滑 动，连接板610同时带动固定板620和折弯组件500同步移动，也就实现了折弯组件500在前 后方向上的移动，而通过升降组件带动折弯组件500在固定板620上滑移，也就实现了折弯 组件500在上下方向上的移动。 [0074] 图6所示为本发明一些实施例中折弯机的伸缩组件和升降组件的结构示意图。参 照图5和图6所示，在本发明一些实施例中，伸缩组件包括伸缩螺杆630、伸缩块640以及伸缩 驱动件650。伸缩螺杆630转动设置在机架100上，并沿第一方向X延伸，伸缩块640固定在连 接板610的底壁上，伸缩螺杆630穿过伸缩块640并与伸缩块640螺纹连接。伸缩驱动件650设 置在机架100上并与伸缩螺杆630连接以驱动伸缩螺杆630转动。 [0075] 具体地，机架100的内侧壁上固定两个旋转座130，两个旋转座130相对设置，伸缩 螺杆630的两端分别与两个旋转座130转动连接，伸缩块640位于两个旋转座130之间，伸缩 块640的顶壁向上延伸以与连接板610的底壁固定连接，固定方式可以为焊接、粘接或者螺 栓连接等。伸缩螺杆630的一端穿过旋转座130并同轴固定一个皮带轮，伸缩驱动件650可以 采用电机，电机固定在机架100上，电机的电机轴上同轴固定一个主动轮，主动轮和皮带轮 上套设一个皮带(图中未示出)，机架100上还可以设置一个防护罩140将皮带、主动轮和皮 带轮均覆盖其中，电机的类型可以为减速电机等。应当理解的是，伸缩驱动件650也可以采 用其他机构来实现，比如链轮机构等，具体可以根据实际的应用场景来设计，本发明不做限 11 11 CN 114904942 A 说明书 9/10页 定。 [0076] 在驱动折弯组件500在前后方向伸缩时，启动伸缩驱动件650，利用伸缩驱动件650 来带动伸缩螺杆630转动，伸缩螺杆630在转动时就会带动伸缩块640在前后方向上滑移，从 而带动连接板610在该方向上滑移，也就实现在前后方向上驱动折弯组件500移动。而伸缩 螺杆630转动时，两个旋转座130能够有效确保伸缩螺杆630的稳定性，确保伸缩块640的稳 定性。 [0077] 图7所示为本发明一些实施例中折弯机的升降组件的剖视图。参照图6和图7所示， 在本发明一些实施例中，升降组件包括升降螺杆660、升降块670以及升降驱动件680。升降 螺杆660转动连接在连接板610上并沿第二方向Y延伸。升降块670固定在折弯组件500上并 与固定板620滑动连接，升降螺杆660穿过升降块670并与升降块670螺纹连接。升降驱动件 680与升降螺杆660连接以驱动升降螺杆660转动。 [0078] 具体的，固定板620上可以贯穿开设一个U形的滑道621，滑道621沿竖直方向延伸， 升降块670的一端就穿过滑道621，其另一端则与升降组件固定连接。升降螺杆660沿竖直方 向转动连接在连接板610的顶壁上，连接板610的顶壁上还设置一个驱动架611，升降驱动件 680通过支撑座612固定在驱动架611上。升降驱动件680采用减速电机，其电机轴与升降螺 杆660的端壁通过联轴器同轴固定连接。应当理解的是，升降驱动件680也能够使用皮带或 者齿轮来驱动升降螺杆660转动，也可以采用其他驱动机构来实现，具体可以根据实际的安 装空间来设计，本发明不做限定。 [0079] 在驱动折弯组件500升降时，启动升降驱动件680，升降驱动件680驱动升降螺杆 660转动，升降螺杆660带动升降块670在滑道621内滑动，从而带动折弯组件500在固定板 620上升降，以实现折弯组件500的升降。 [0080] 图8所示为本发明一些实施例中折弯机的折弯组件的结构示意图。参照图8所示， 在本发明一些实施例中，折弯组件500包括：折弯架510、折弯轴520以及折弯驱动件530。折 弯架510滑动连接在固定板620上，并与升降组件相连接。折弯轴520转动连接在折弯架510 上，且折弯轴520位于承托架200的上方，折弯面501设置在折弯轴520靠近承托架200的一 侧。折弯驱动件530设置在折弯架510上并与折弯轴520相连接，以驱动折弯轴520转动。 [0081] 具体的，折弯架510整体可以呈“U”形，其背面通过滑块与固定板620上的滑轨滑动 配合，滑轨可设为两个，也可设为三个，具体数量可以根据实际的尺寸来设计，本发明 不做限定。折弯架510沿左右方向延伸，且两侧分别设置轴承，折弯轴520的两端均固定一个 连接头521，两个连接头521分别与两个轴承连接，以实现折弯轴520的转动连接。折弯轴520 的截面可以为方形，且其中部位置可以向前突出，且突出部分的侧面作为折弯面501，其下 侧设置斜面作为避让空间，以避免出现干涉，其侧面上还可以设置一个卡条，在折弯面501 余工件贴合时，卡条与工件折弯部分的侧面贴合。应当理解的是，折弯轴520的截面也可以 为圆形，其中部套设矩形套来实现，本发明不对折弯轴520的具体构成做限定。 [0082] 折弯架510上可以固定一个驱动板540，驱动板540沿前后方向延伸，折弯驱动件 530设置在驱动板540上且位于固定板620的背面，折弯驱动件530能够使用减速电机，其电 机轴与折弯轴520通过同步带和同步轮来连接。驱动板540上还可设为一个保护罩570来 覆盖同步带和同步轮。 [0083] 在驱动折弯轴520转动时，就启动折弯驱动件530，折弯驱动件530通过同步带带动 12 12 CN 114904942 A 说明书 10/10页 折弯轴520转动，折弯轴520从而带动折弯面501转动，折弯面501从而挤压工件700的侧面， 以顺利对工件700进行折弯。 [0084] 在本发明一些实施例中，折弯架510的外侧壁上还可以固定设置一个检测部550， 检测部550上具有信号缺口，折弯轴520的端壁上同轴固定一个联动块560，联动块560部分 地伸入信号缺口内遮挡信号。以此当折弯轴520转动时，带动联动块560转动，联动块560从 而逐渐远离传感器，传感器就能接收到相应的信号，从而检测到折弯轴520的转动方向和转 动速度，也就能确定折弯轴520的转动角度。 [0085] 显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对 本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，可以有效的进行各种明显的变化、 重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷 举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明 权利要求的保护范围以内。 13 13 CN 114904942 A 说明书附图 1/7页 图1 14 14 CN 114904942 A 说明书附图 2/7页 图2 15 15 CN 114904942 A 说明书附图 3/7页 图3 16 16 CN 114904942 A 说明书附图 4/7页 图4 17 17 CN 114904942 A 说明书附图 5/7页 图5 18 18 CN 114904942 A 说明书附图 6/7页 图6 19 19 CN 114904942 A 说明书附图 7/7页 图7 图8 20 20

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