E21数控装置安装手册 (版本号：V1.08) E21数控装置安装手册 目 录 前 言1 第 1 章 规格说明3 1.1 显示3 1.2 内存3 1.3 电气规格3 第 2 章 安装5 2.1 安装前需要注意的几点5 2.2 安装空间和方向5 2.3 安装环境5 2.4 面板安装6 2.5 装置安装布局7 2.5.1 装置后面板安装布局7 2.5.2 后面板接口说明7 2.5.3 总体连接图8 2.5.4 电气接线.6.2 外部输入接口定义10 2.6.3 外部输出接口定义11 2.6.4 编码器接口定义12 2.6.5 通讯接口定义12 第 3 章 机床参数说明13 3.1 进入页面13 3.2 参数说明14 第 4 章 诊断18 4.1 进入页面18 4.2 输入诊断18 4.3 输出诊断19 4.4 键盘诊断19 4.5 FRAM诊断20 4.6 编码器诊断20 4.7 LCD诊断21 E21数控装置安装手册 4.8 通讯诊断21 第 5 章 调 22 5.1 调试前准备22 5.2 调试过程22 5.2.1 参数设置22 5.2.2 手动调试23 5.2.3 精度调试23 5.2.4 计数调试23 5.2.5 退让调试24 5.2.6 示教调试24 第 6 章 维护25 6.1 维护工作需要注意的几点25 6.2 日常检查25 6.3 按时进行检查26 第 7 章 附录28 7.1 外部电源描述28 7.2 接地设计28 7.2.1 机柜中地的分类28 7.2.2 装置的接地设计28 7.3 保护的方法29 7.3.1 确保电磁兼容要求的的措施29 7.3.2E21的电磁兼容性安装需要注意的几点31 7.3.3 继电器加装续流二级管31 7.4 普通电机接线数控装置安装手册 前 言 目标读者 本手册指导用户正确安装、配置和维护E21折弯机数控装置，主要提供给以下人 员使用：  机床操作人员  安装维护人员 应用限制范围 通过本手册，可以使安装维护人员正确的对E21装置来安装及使用。 规则 E21折弯机数控装置的设计，符合以下等级标准：  EMC测试等级标准 - 《GBT17626.2-2006 电磁兼容 试验和测量技术 静电放电抗扰度试 验》。 三级，接触放电±4KV，空气放电±8KV。 - 《GBT17626.4-2008 电磁兼容 试验和测量技术 电快速瞬变脉冲群抗 扰度试验》 三级，电源接口±2KV，通讯接口±1KV。 - 《GBT17626.3-2006 电磁兼容 试验和测量技术 射频电磁场辐射抗扰 度试验》 等级强度：10V/m，评判标准：A级。 - 《GB/T17626.8-2006 电磁兼容 试验和测量技术 工频磁场PFMF试 验》 30A/m，50～60HZ，评判标准：A级。 - RE测试，参考标准EN55011 执行CLASSA标准。  环境测试等级标准 - 低温，参考《JB-T8832-2001 机床数控系统 通用技术条件》 0 2 -20 摄氏度， 小时。储存低温 摄氏度。评判标准：正常启动，正常工 作。 1 E21数控装置安装手册 - 高温，参考《JB-T8832-2001 机床数控系统 通用技术条件》 40摄氏度，2小时。储存高温55摄氏度。评判标准：正常工作。 - 恒温湿，参考《JB-T8832-2001 机床数控系统 通用技术条件》 温度40℃，湿度93%~95%，2小时。评判标准：正常工作。 - 振动冲击，参考《JB-T8832-2001 机床数控系统 通用技术条件》 人员 只有经过相应培训授权的可靠人员才能够正常的使用本装置，未经培训的任何人不得使 用该装置，即使是暂时使用。 为参与安装使用和维护装置的人员分配的责任区必须明确规定并确认资格。 2 E21数控装置安装手册 第 1 章 规格说明 1.1 显示 LCD显示 显示窗口尺寸为：54.38mm*54.38mm 点阵为：160*160 状态灯 绿色指示运行； 红色指示停止。 1.2 内存 可存储40个程序，每个程序最多可编25个工步。 1.3 电气规格 供电电源（POWER） 输入电压：DC24V±10% 额定电流：1A 输入通道（INPUT） 输入电压：DC24V±10% 最大输入电流： 10mA 输出通道（OUTPUT） 外接电压：DC24V±10% 最大电流：70mA 编码器电源输出 输出电压：DC12V±5% 允许最大输出电流：500mA 3 E21数控装置安装手册 绝对温度 工作时候的温度：0～40℃ -20 55℃ 存储温度： ～ 编码器 供电电源为DC12V； 增量式编码器，单端输出，带Z/C相； 电压型输出。 4 E21数控装置安装手册 第 2 章 安装 2.1 安装前需要注意的几点  实施安装、布线，务必关闭电源。  电源端子的误接、输入输出线连接不当、输出线短路等都会造成装置重大损 伤。所以在通电检查之前，要认真仔细检查电源和接地、输入输出线  系列数控装置接地端子务必正确地接地，接地阻抗小于 Ω。  请不要私自拆卸装置，以免出现故障。  数控装置内部的电子元件对静电较敏感，因此不可将异物置入或掉入数控装置 内部或触摸主控电路板。  请选择安全的区域来安装E21数控装置，防止高温及日光直接照射，避免湿 气、油滴、水滴的泼溅。  请勿在高温、结露、有尘埃、油烟、导电性粉尘、腐蚀性气体、可燃性气体的 场所使用。 2.2 安装空间和方向 E21系列折弯机数控装置一般都会采用嵌入示安装在控制面板上，其上下左右与相邻 的元件和挡板（壳体）一定要保持65mm的空间，方便操作者安装和维护装置。 2.3 安装环境  无水滴、无蒸气、无灰尘及无油性灰尘的场所。  无易燃易爆、无腐蚀性气体场所。  无强电磁杂讯干扰场所。  环境和温度在0℃~40℃之间。若环境和温度超过40℃以上时，请置于通风良好场 所。  相对湿度在90%R 以下。 5 E21数控装置安装手册 2.4 面板安装 安装方法为面板式安装，安装尺寸及图纸如图2-1所示。 图2-1 面板安装尺寸图 6 E21数控装置安装手册 2.5 装置安装布局 2.5.1 装置后面板安装布局 后面板框图如图2-2所示，主要有电源接口 （POWER）、输入接口 （INPUT）、 OUTPUT X Y COMM. 输出接口（ ）、编码器接口（ 、 ）及通讯接口（ ）。 图2-2 后面板布局 2.5.2 后面板接口说明 后面板接口说明见表2-1所示。 表2-1 后面板接口说明 插座标号 外部接口名称 外部接口特性说明 CN1 POWER 装置电源的输入端子。 13路。24VDC，最大驱动能力70mA，光耦隔离， CN3 OUTPUT 最大耐压值40V。 7路。24VDC，最大负载10mA，光耦隔离，最大耐 CN2 INPUT 压值40V。 7 E21数控装置安装手册 插座标号 外部接口名称 外部接口特性说明 增量编码器为12V单端输出，脉冲频率最高100KHz。 同时，接口对外供电 （作为编码器的输入电源），额 CN5 X-ENCODER 定电压12V，额定电流150mA，纹波电压不高于 100mV。 增量编码器为12V单端输出，脉冲频率最高100KHz。 同时，接口对外供电 （作为编码器的输入电源），额 CN6 Y-ENCODER 定电压12V，额定电流150mA，纹波电压不高于 100mV。 CN4 COMM. 用于软件升级。 2.5.3 总体连接图 总体连接图如图2-3所示。 图2-3 总体连接图 8 E21数控装置安装手册 2.5.4 电气接线 装置电气接线图 【建议】 继电器线包带续流二极管，防止感性负载切断时产生高压。 编码器电缆屏蔽层要接保护地，即产品的金属外壳。 9 E21数控装置安装手册 2.6 装置接口定义 2.6.1 电源接口定义 端子定义如表2-2所示。 表2-2 电源端子定义说明 端子号 信号 说明 1 24V 装置电源输入端，接直流+24V。 2 0V 装置电源输入端，接直流0V。 3 接地标识 接地端。 2.6.2 外部输入接口定义 2-3 端子定义如表 所示。 表2-3 外部输入端子定义说明 端子号 信号 说明 换步信号，直流+24V信号输入，一般接上死点信号，滑块回到 1 Start 上死点，+24V信号接通，系统接收到换步信号，系统调出下一 步程序并开始执行。 后挡料退让信号，直流+24V信号输入，防止机床在工作过程中 后挡料装置对工件干涉。系统X/Y轴定位结束，滑块脱开上死点， 2 Press 当滑块刚好压到板料时，退让信号接通，后挡料向增计数方向退 ( ), 让一段距离退让的距离由编程退让值决定 避免了后挡料与工 件的干涉,折弯结束滑块返回时,后挡料从退让位置返回。 X轴参考点信号，直流+24V信号输入，一般接后挡料的后限位 3 X-EOT 信号。挡料碰到参考点开关，+24V信号接入。 Y +24V Y 轴参考点信号，直流 信号输入，一般接 轴挡块的下限 4 Y-EOT 位信号。挡块碰到参考点开关，+24V信号接入。 5 Count 保留 6 NC 保留 7 MRDY 油泵信号必须接入，在机床正常时须保持24V输入 8 NC 保留 9 COM1 装置输入信号公共端， 必须接I/O电源的0V。 10 E21数控装置安装手册 2.6.3 外部输出接口定义 2-4 端子定义如表 所示。 表2-4 外部输出端子定义说明 端子号 信号 说明 1 X―― X轴选择 2 X― X轴低速反转 3 X＋ X轴低速正转 4 X＋＋ X轴高速 5 XIP X轴到位 6 Y―― Y轴选择 7 Y― Y轴低速反转 8 Y＋ Y轴低速正转 9 Y＋＋ Y轴高速 10 YIP Y轴到位 11 SRDY 保留 12 E 保压输出 13 ER 卸荷输出 14 IN24V 接外部IO电源的24V+ I/O 0V 15 COM2 装置输出信号公共端，必须接 电源的 11 E21数控装置安装手册 2.6.4 编码器接口定义 编码器接口为DB－9插头（母），端子定义如表2-5所示。 表2-5 编码器端子定义说明 通讯方式 增量式编码器接口 1 6 8、9 2 7 引脚编号 3 4 5 、 、 信号定义 C B A GND NC 12V 编码器电缆中的GND可以接1、6、8、9 中的任意一个。 编码器电缆中的VCC可以接2、7 中的任意一个。 2.6.5 通讯接口定义 装置集成了RS232和RS485串行接口，接口采用DB－9插头（公）。 【说明】RS232仅用于升级装置软件。 2-6 端子定义如表 所示。 表2-6 通讯端子定义说明 通讯方式 RS232 RS485 - 1 4 6 7 引脚编号 2 3 8 9 5 、 、 、 信号定义 TXD RXD RS485A RS485B GND 空 12 E21数控装置安装手册 第 3 章 机床参数说明 3.1 进入页面 进入参数页面步骤如下。 1 3-1 步骤 开机后，按两次 进入 “编程常量”页面，如图 所示，在此页面下， 可以对编程常量进行设置。 图3-1 编程常量页面 2 / /English 14789 步骤 将光标移至参数 “公英制”或 “中文 ”项上时，输入密码 “ ”， 3-2 按 进入 “参数设置”页面，如图 所示。 图3-2 参数设置页面 步骤3 选择 “1、系统参数”，按 进入 “系统参数”页面，如图3-3所示。 图3-3 系统参数设置页面 在编程常量页面，输入密码 “1212”，按 ，立即进入示教页面。 13 E21数控装置安装手册 4 36987 步骤 在编程常量页面，输入密码 “ ”，按 进入转速检测配置页面，如 图3-4所示。 图3-4 转速检测页面 按上下方向键选择进入X轴和Y轴的配置页面，如图3-5所示。详细解释请 见转速检验测试参数说明。 图3-5 X轴转速检测页面 结束 3.2 参数说明 3-1 参数说明见表 所示。 表3-1 参数说明 参数名称 默认值 参数范围 参数说明 X轴小数点位数 1 0~3 X轴位置参数显示的小数点位数 Y轴小数点位数 2 0~3 Y轴位置参数显示的小数点位数 / 0 1  0 mm 公英制 0 或 ：公制，  1：英制，inch 中文/English 0 0或1  0：中文  1：英文 卸荷延时 0.3 0~99.99s 保压输出关闭后至卸荷输出关闭 的维持的时间 14 E21数控装置安装手册 参数名称 默认值 参数范围 参数说明 点动时间 0.20 0.00~1.00s 点动信号的维持的时间。 X安全距离 10 0~9999.999mm 在此范围内保持低速 Y安全距离 5 0~9999.999mm 在此范围内保持低速 换步延时 0.5 0~99.99s 换步信号有效至系统执行换步操 作的间隔 计数类型选择 0 0或1  0：脱离上死点计数  1：加工完成计数 0 1  0 下死点使能 0 或 ：无下死点接入  1：有下死点接入 X轴示教 10 软限位之内 示教使能时输入X轴当前位置 Y轴示教 10 软限位之内 示教使能时输入Y轴当前位置 X 0 1  0 轴使能 1 或 ：禁能  1：使能 X编码器方向 0 0或1  0：递减  1：递增 X 0 1  0 / 示教使能 1 或 ：禁能，启用定位寻参功能  1：使能，启用示教功能 X参考位置 500 0~9999.999mm X轴找到参考点后显示的位置 X最小值 10 0～9999.999 X轴的最小位置 X 0 9999.999 X 最大值 500 ～ 轴的最大位置 X乘因子 40 1 X轴乘因子，用作脉冲与毫米转换 X除因子 1 1 X轴除因子，用作脉冲与毫米转换 X停止距离 1 0~9999.999mm 提前停止范围，进入此范围后电机 停止，以惯性运动 X允许公差 0.2 0~9999.999mm 定位公差，到达此范围后输出到位 信号 X超程使能 1 0或1  0：禁能，双边定位  1：使能，单边定位 X超程距离 10 0~9999.999mm 超程距离，双边定位时有效 X重复使能 0 0或1  0：禁能  1：使能 15 E21数控装置安装手册 参数名称 默认值 参数范围 参数说明 X重复时间 0.5 0~99.99s 重复定位时，后挡料重新定位的间 隔时间 X转换距离 10 0~9999.999mm 高低速转换距离，电机进入此范围 后低速 X停止时间 0.5 0~99.99s 后挡料到达提前停止范围，电机停 止，后挡料由于惯性不会立即停 止，等待后挡料停止的时间 X超程等待 0.5 0~99.99s 后挡料到达超程位置后到输入电 机信号之间的时间 X 0 1 2  0 驱动方式 1 ， ， ：普通电机  1：单变频器  2：双变频器 高速频率 100% 0~100 “X驱动方式”为变频器时，在高 速模式下的频率百分比 频率=该参数值×固定频率 一般的，固定频率=50Hz X 低速频率 10% 0~100 “驱动方式”为变频器时，在低 速模式下的频率百分比 = 频率 该参数值×固定频率 一般的，固定频率=50Hz 【说明】 Y轴的参数与X轴的说明一致。 转速检验测试参数说明如表3-2所示。 表3-2 转速检验测试参数说明 参数名称 默认值 范围 参数说明 是否启用转速检测功能。 转速检测使能 0 0或1  0：禁能  1：使能 16 E21数控装置安装手册 检测控制X轴电机或变频器的周期时间。 X轴检测时间 0.5 0~9.99s 系统将根据该设定值，对电机或变频器的转速 进行采样并计算平均值。 X 0 轴的转速由 开始加速，至检测结束时，平 V V 均速度 ＜ ，将产生报警，请根据实际情 0~9999.9 0 1 X V1 轴 6 99mm/s 况配置。 该参数适用于驱动方式=电机或变频器。 X轴的转速在手动低速时开始加速，至检测结 V V V 束时，检测出的平均速度 ≤ ＜ ，将产 0~9999.9 1 0 2 X轴V2 10 99mm/s 生报警，请根据真实的情况配置。 该参数仅适用于驱动方式=变频器。 X轴的转速在手动高速时开始加速，至检测结 V V V 束时，检测出的平均速度 ≤ ＜ ，将产 0~9999.9 2 0 3 X轴V3 20 99mm/s 生报警，请根据真实的情况配置。 = 该参数仅适用于驱动方式 变频器。 X轴的转速由0开始加速，在T1的设置时间 X轴T1 0.5 0~9.99s 内，对X轴不进行周期检测。 = 该参数仅适用于驱动方式 电机。 X轴的转速由低速开始加速时，在T2的设置 X T2 时间内，对X轴不进行周期检测。 轴 0.5 0~9.99s = 该参数仅适用于驱动方式 变频器。 X轴的转速由高速开始加速时，在T2的设置 X T3 时间内，对X轴不进行周期检测。 轴 0.5 0~9.99s 该参数仅适用于驱动方式=变频器。 【说明】 Y轴的转速检验测试参数与X轴的说明一致。 17 E21数控装置安装手册 第 4 章 诊断 诊断进行时，请确认油泵未启动。 4.1 进入页面 装置可对输入、输出、键盘、FRAM、编码器和LCD等进行诊断测试。进入诊断 页面步骤如下： 步骤1 接通电源，装置处于单步编程页面，此时停止指示灯亮。 步骤2 按两次 键进入编程常量页面，输入密码 “5656”，按 键进入诊断 页面，如图4-1所示。 图4-1 诊断页面 结束 4.2 输入诊断 在 “系统诊断”页面中，选择 “1. 输入诊断”进入输入诊断页面，如图4-2所示。 【操作指导】拨动继电器开关，装置会检测到输入信号，页面上对应的端口图标 底色将会变化，表示该输入端口正常当系统检测到有输入信号时。 图4-2 输入诊断页面 18 E21数控装置安装手册 4.3 输出诊断 在 “系统诊断”页面中，选择 “2. 输出诊断”进入输出诊断页面，如图4-3所示。 【操作指导】移动光标键选择输出端口，按下 ，所选择的输出端口的继电器开 关会跳动，端口图标的底色也会变化。 图4-3 输出诊断页面 4.4 键盘诊断 3. 4-4 在 “系统诊断”页面中，选择 “ 键盘诊断”进入键盘诊断页面，如图 所示。 【操作指导】按下任意按键，屏幕显示该按键的名称。 图4-4 键盘诊断页面 19 E21数控装置安装手册 4.5 FRAM诊断 在 “系统诊断”页面中，选择 “4. FRAM 诊断”进入存储器诊断页面，如图4-5 所示。 【操作指导】按 键，页面显示 “正在诊断...”。当诊断成功后，页面将显示 “诊 断结果：OK”。如果长时间停留在正在诊断的提示，表示存储器异常，需按 键返 回，并检查硬件。 图4-5 存储器诊断页面 4.6 编码器诊断 在 “系统诊断”页面中，选择 “5.Enc. 诊断”进入编码器诊断页面，如图4-6 所示。 【操作指导】旋转X轴和Y轴的编码器，页面显示对应的脉冲变化，c脉冲信号 会在0与1之间跳变，表示该编码器端口正常。 图4-6 编码器诊断页面 20 E21数控装置安装手册 4.7 LCD诊断 在 “系统诊断”页面中，选择 “6.LCD诊断”进入LCD诊断页面，如图4-7所 示。 【操作指导】按 键，装置开始对液晶显示屏开始诊断，按 键退出诊断。 图4-7 LCD诊断页面 4.8 通讯诊断 2. 在 “系统诊断”页面中，先按右方向键，跳转至第二页，再选择 “ 通讯诊断” 4-8 进入通讯诊断页面，如图 所示。 【操作指导】该功能需要两台连接着的数控装置才能完成。使用通讯线缆连接两 台数控装置，并使两台数控装置都进入该页面，按下其中一台(作为接收装置)的 键， 页面提示 “正在诊断…”，再按下另外一台(作为发送装置)的 键，接收装置的页面 提示 “诊断结果：OK”，表示通讯正常。然后再交换发送装置和接收装置来操作一遍。 图4-8 通讯诊断页面 21 E21数控装置安装手册 第 5 章 调试 调试时，要密切观察电机运转是不是正常，是否会造成机械碰撞，必要 时要迅速切断电机电源，防止造成事故。 5.1 调试前准备  检查E21装置的电源线、接地线、输入输出信号线及编码器插头是否连接可 靠、准确。  检查24V开关电源输出电压是不是正常。  在对装置通电之前，检查电源和地线。  进入诊断页面，检查装置的输入信号，当有输入信号输入时，对应的输入指示 填实，否则，输入信号没有接入。  进入诊断页面，检查装置的输出信号，装置的输出信号有输出，对应的输出指 示填实，若机床异常工作，则应检查机床电器部分。 5.2 调试过程 5.2.1 参数设置 X轴参数设置  X轴使能：1 （轴使能打开） 0  编码器方向： （减计数方向）  示教使能：0 （X轴寻参使能打开）  参考点位置：10.00 10.00 X  最小值： （轴最小位置）  最大值：500.00 （X轴最大位置，此值视挡料长度而定）  乘因子：40  除因子：1  停止时间：0.20  允许公差：0.02  超程距离：5.00  重复使能：1 22 E21数控装置安装手册  重复时间：1.00  停止距离：100  高低速转换距离：4000 0  超程使能： （双边定位） Y轴参数设置 X 设置内容与 轴参数相同。 5.2.2 手动调试 + X X  按 “”观察 轴是否向后移动。如果移动方向反则调整 轴电机相序。  确认编码器记数方向是不是正确，不正确则修改参数 “编码器方向”。  按 “-”以及 “++--”确认反方向挪动和高速移动是不是正确。  确认前、后限位是否正确起作用。 5.2.3 精度调试 X X  使用单步程序，从大到小改变 轴设定位置按 “运行”键使 轴从后向前移 动。如果定位后的位置大于设定位置则将参数 “停止距离”减小，反之将参数 “停止距离”加大。这个步骤可能需多次调整，直到实际位置和设定位置相差 0.1 不超过 为止。  使用单步程序，从小到大改变Y轴设定位置按 “运行”键使X轴从前向后移 动。如果定位后的位置大于设定位置则将 “超程距离”减小，反之将 “超程距 离”加大。这个步骤也可能需多次调整，直到实际位置和设定位置相差不超过 0.1为止。  超程使能必须设置为1，设置超程距离必须大于提前停止距离，启动系统，观 察系统是否在定位完成后如果未达到公差范围以内，系统再次开始退至超程距 离开始定位。 5.2.4 计数调试 在编程页面中编写任一单步程序，按 “启动”键在X，Y运行到位后踩脚踏（注 意Y轴的位置和压力）空运行，观察计数是否变化；若无变化，检查接入系统的Start 信号线 退让调试 在编程页面中编写任一单步程序（退让参数假设为5mm），按 “启动”键在X， Y轴运行到位后，踩脚踏 （注意Y轴的位置和压力）空运行。观察是不是有退让和退让 Press IN2 时序是不是正确，如果有问题则检查接入系统的 信号线 （ ）是不是正确、可靠， Dx 退让距离（ 值）设置是不是正确、合理。 5.2.6 示教调试 X Y 在上述在各步骤完成后，再用示教功能大致校正好 ， 轴的实际位置。编一单 步程序进行实际加工，对加工好的工件的尺寸做测量，然后用示教功能对尺寸误差 进行校正。 24 E21数控装置安装手册 第 6 章 维护 6.1 维护工作需要注意的几点 为了能安全和正确的使用本装置，有以下需要注意的几点。  当电源是开或系统是正常运行时，别打开盖板或面板，这样可能会引起器件损 坏。  配线工作和检查工作必需由专业技术人员操作。  不要碰触IC等的引脚或接头的触点。  不要将装置放置在能引起漏电的金属产品上，也不要放置在带有静电的木头、 塑料或乙烯基类产品上。  如果装置发生自我诊断错误，请根据报警说明来确认细节，消除错误产生原因， 确保安全，在警报接触后重新运行。（参见附录1 报警列表及说明）  在操作前，确认和调整程序和每个参数。  在任何接线端子上不能加除了手册中规定的电压值，这样做，可能会引起破坏或 破损。  不要将接线端连接弄错，这样做，可能会引起破坏或破损。  不要弄错（+/-）极性，这样做，可能会引起破坏或破损。  控制线和通讯线缆不要与主线路和动力线束在一起，也不要靠近，他们安装时， 彼此之间距离应该在100mm以上。 6.2 日常检查 日常检查内容可参考表6-1所示。 表6-1 日常检查内容 编号 检查项目 标准内容 标准规范 处理 1 装置的基本安 检查固定螺丝有没有松动， 被正确的安装 紧固螺丝 装状态 封口有没有脱落 2 IO口的接线状 检查IO口接线有没有脱落 正确接线 连接状态 检查端子螺丝钉有没有松动 螺丝钉无松动 紧固端子 螺丝 25 E21数控装置安装手册 编号 检查项目 标准内容 标准规范 处理 LED LED LED( ) 4 显示状态 检查 显示是不是正确 绿色 为系 - LED 统运行， （红 色）为系统运行 停止。 6.3 按时进行检查 以下列出了所有在每6个月到1年时间必须检查一次或者两次的项目，当装置被 移除或者被改造时，或者布线被更改时，同样也有必要进行检查，检查内容请参考表6-2 所示。 表6-2 按时进行检查内容 编号 检查项目 标准内容 标准规范 处理 1 周边环境周围温度 用温度计和湿度 0~40℃ 周围湿度 计来测量，测定 5~95%R 空气 是否有腐蚀性气 没有腐蚀性气体 体 2 电压 端子间电压24V 20~29V DC 更改电源 DC 3 安装 松紧度，活动移动模块 模块必须被牢固安装 旋紧螺丝，如 度 果CPU,I/O 模块松动，用 螺丝钉固定 他们。 灰尘和异物 用视觉观察 不能出现灰尘和异质物质除去清除 的附着 4 连接状态端子螺丝的 用螺丝刀旋动 无松动 旋紧 松紧 压接端子是 目测 压接端子必须被固定在适调整 否贴近 当的间隔之间 接头的松紧 目测 无松动 旋紧固定螺 丝 26 E21数控装置安装手册 编号 检查项目 标准内容 标准规范 处理 5 继电器 万用表，目测 触点是否正常吸合，线包更换继电器 阻抗大小 27 E21数控装置安装手册 第 7 章 附录 7.1 外部电源描述 有的开关电源输出电压大小可调，在使用前，必须把输出电压调整 到上述范围内，否则可能损坏控制器的内部电路。 推荐用两个24V 电源供电，一个给装置供电，一个给输入输出端口供电。 两个直流电源必须与交流电网安全隔离（推荐选择开关电源），且一定要符合 EN60950标准，保证安全隔离，防止人身触电。 24V±10% 1A 装置的电源要求：标称电压 ，额定电流不低于 。 连接到OUTPUT、INPUT端子上的电源要求：标称电压24V±10%，额定电流不 低于1.0A （当所有IO端口处于导通状态时，所需电流最大为 1.0A）。 7.2 接地设计 7.2.1 机柜中地的分类 机柜中的地可大致分为以下三类：  信号地：例如E21控制器中的信号参考地；  屏蔽地：为避免外部干扰进入系统，系统内部噪声影响其它装置，装置上的 通讯线缆需要有屏蔽层，屏蔽层连接的地叫屏蔽地，屏蔽地必须连接到保护地；  保护地：机柜中各个装置的屏蔽地在某个地方与大地相连，如接地排，接地排 连接到大地。 如果装置的信号地与保护地不直接相连，而是通过高阻抗回路隔离开，则该装 置为浮地装置。 浮地装置能隔开工频干扰，有效提高系统的抗干扰的能力，保证系统可靠稳定 运行。浮地装置做好屏蔽连接，可以有明显效果地地提高系统通讯的可靠性。 7.2.2 装置的接地设计 E21内部电路接地 E21为浮地装置，

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