E200 折弯机数控装置操作手册 — 目 录 — 需要注意的几点 ――――――――――――――――――――――――――――――1 第 1 章 简 介 ――――――――――――――――――――――――2 1.1 操作面板 ――――――――――――――――――――――――――――3 1.2 功能切换 ――――――――――――――――――――――――――――5 第 2 章 单步操作 ―――――――――――――――――――――――6 2.1 编程 ――――――――――――――――――――――――――――――6 2.2 加工 ――――――――――――――――――――――――――――――7 2.3 手动 ――――――――――――――――――――――――――――――8 第 3 章 程序管理―――――――――――――――――――――――――9 3.1 设定参数 ――――――――――――――――――――――――――――10 3.2 程序工步数 ―――――――――――――――――――――――――――12 3.3 加工计数 ――――――――――――――――――――――――――――12 第 4 章 自动加工 ――――――――――――――――――――――――13 4.1 编程示例 ――――――――――――――――――――――――――――13 第 5 章 安全操作――――――――――――――――――――――――16 5.1 参数设置――――――――――――――――――――――――――――17 5.2 位置示教――――――――――――――――――――――――――――19 第 6 章 故障及报警 ――――――――――――――――――――――20 第 7 章 普遍的问题 ―――――――――-――――――――――――――21 附录 E200+EDC 报警一览表―――――――-―――――――――――22 E200 折弯机数控装置操作手册 需要注意的几点 ■ 本产品采用直流 24V 供电，严禁将 220V 交流电接入系统电源端子； ■ 本产品采用 12V 编码器，请勿将 5V 编码器接入系统编码器接口，否则 极易损坏编码器； ■ 本产品的金属外壳应与机床大地良好连接，防止触电事故。 1 E200 折弯机数控装置操作手册 第 1 章 简 介 本产品为在吸收国内外同种类型的产品优点的基础上，结合国内剪折设备应用需求 所开发的具有适合中国用户特色的剪折设备专用数控装置。 本产品应用独特的驱动控制技术，在保证工作精度的基础上大幅度降低了数 控剪折设备的成本。为剪折设备数控化的普及推广创造了条件。 本产品具备以下剪折设备专用控制功能： 1. 对折弯机的后挡料和死挡块做定位控制。 2. 具有单向和双向定位功能，有效消除丝杠间隙。 3. 具有退让逃料功能。 4. 具有自动搜索参考点功能。 5. 具有断电位置记忆功能，对参数、位置及程序进行现场保护。 6. 具有快速位置示教功能。 7. 40 个程序，每个程序有 25 个工步。 8. 具有手动功能，寻参前允许手动。 9. 后档料控制可选择伺服或变频器。 2 E200 折弯机数控装置操作手册 1.1 操作面板 图 1 操作面板 操作面板上各功能部件的说明： (1) 液晶显示屏 3 E200 折弯机数控装置操作手册 用于显示用户数据和系统信息； (2) 功能切换键 切换系统参数、程序管理、单步和多步程序的操作界面； (3) 正向手动键 在单步操作界面中，按下此键光标选中的轴向增计数方向慢速运行； (4) 向前翻页键 在设定参数的操作界面中，按下此键显示上一页的内容；在程序管理 的操作界面中，按下此键光标移动到上一个程序号； (5) 高速选择键 与⑶、⑺配合使用，按下该键与⑶或者⑺中的任何一个，系统根据⑶ 或者⑺判断光标选中轴运行的方向并输出高速运转信号； (6) 向后翻页和右移光标键 如果当前界面有下一页，此键有两个功能： 1. 如果当前光标在最后一个参数，按下此键显示下一页的内容； 2. 如果当前光标不在最后一个参数，按下此键光标移动到下一个参数 (7) 反向手动键 在单步操作界面中，按下此键光标选中的轴向减计数方向慢速运行； (8) 清除键 清除当前输入区中的内容； 停机状态下，清除当前工件计数值 (9) 符号键 按下此键切换输入区中数值的符号； 4 E200 折弯机数控装置操作手册 (10) 停止键 按下此键系统进入停止状态，并且该键左上角的红色 LED 指示灯点亮， 此时能够直接进行参数设定和程序修改； (11) 运行键 按下此键系统进入运作时的状态，屏幕显示 X 和 Y 轴的实际位置，并且该 键左上角的绿色 LED 指示灯点亮，此时系统自动启动定位操作； (12) 确认键 确认输入区中的内容并换行，光标自动转移到下一个参数；当到达最 后一参数时，光标转移到第一个参数； (13) 小数点键 输入小数点符号； (14) 数字键 共 10 个数字键 (15) 停止指示灯 系统处于停止状态时，该指示灯点亮； (16) 启动指示灯 系统处于运作时的状态时，该指示灯点亮； 1.2 功能切换 按照不同的功能，系统分为单步程序、多步程序、程序管理和用户参数等界 面，具体切换顺序见下图： 5 E200 折弯机数控装置操作手册 按 + - 即可启动手动 按 P 键,返回 低速；若同时按 ++ -- 到单步编程界面: 可启动高速 : 翻页或移动 编辑单步参数,按下键 光标修改工步参数 ‘启动’,运行 输入程序代号,编辑程序 参数,按 回车 编辑工步参数 回车 ,保存参数, 按下‘停止’,返回到 编程界面 ‘启动’,运行连续 输入密码代号,编辑修改 返回到当前执行 参数,按 回车 程序的工步参数界面 保存参数 第 2 章 单步操作 按 键可以切换到单步操作的界面。 6 E200 折弯机数控装置操作手册 在该界面中仅能够输入单独一步程序，并能自动重复运行，但不支持多 道程序编程。单步操作界面覆盖了折弯加工的常用参数，包括：X 轴位置、Y 轴 位置和退让距离。 2.1 编程 单步操作界面如下图所示： 单步 Xp —— 100.0 X —— 0.0 Yp —— 20.00 Y —— 0.00 Dx —— 10.0 Delay—— 50 PP —— 1000 CP —— 26 mm 用户通过设定上图中的参数，就可以直接控制 E200 数控系统的定位操作。 具体参数说明如下： Xp 说明：X 轴的目标位置 单位：mm / inch X 说明：X 轴的当前位置（只读，不能修改） 单位：毫米 Yp 说明：Y 轴的目标位置 单位：mm / inch Y 说明：Y 轴的当前位置（只读，不能修改） 单位：mm / inch 7 E200 折弯机数控装置操作手册 Dx 说明：X 轴进行退让操作的距离 单位：mm / inch Delay 说明：运行单步时，X 轴进行退让操作的等待时间 单位：5ms PP 说明：预置计数 单位： 范围：0-999999 CP 说明：当前计数 单位： 范围：0-999999 注意：参数“Dx”和“退让等待时间”不宜设置太大，否则会影响换步工 作。 2.2 加工 完成参数设定后，按 键，E200 数控装置启动，开始做单步的定位 操作，显示如下： 8 E200 折弯机数控装置操作手册 单步 99/ 9999件 X 100.0 Y 20.00 mm E200 数控装置定位结束后，发出到位信号，此时踩下脚踏开关，通常就可 以开始工件加工了。 通常在刀具压到板料以后，机床通过外围逻辑产生退让信号，X 轴按照 Dx 参数设定的数值进行退让操作，保证板料折弯的过程中不发生干涉。 工件加工完成后，滑块回到上死点，此时 E200 数控装置通常会进行换步操 作。单步方式下无另外的工步可以载入，系统会重新载入当前工步，并开始重新 定位，以克服退让操作带来的位置偏差。 直到按下 键后，E200 数控装置退出运作时的状态，此时能重新设定运 行参数。 系统根据预置计数，实现增减计数，计数到，系统自动停机。 2.3 手动 单步模式下还能够最终靠按键直接控制选定的轴手动，这种办法能够帮助用户 进行机床和折弯工件的调试。 E200 数控装置在单步模式且处于停止状态时，按下操作面板上的手动键可 以进行手动操作，具体如下： 按下 键，光标选定的轴向增计数方向低速运动，松开后停止 按下 键，光标选定的轴向减计数方向低速运动，松开后停止 9 E200 折弯机数控装置操作手册 同时按下 键和 键，光标选定的轴向增计数方向高速运 动，松开后停止 同时按下 键和 键，光标选定的轴向减计数方向高速运 动，松开后停止 手动 X 100.0 Y 20.00 mm 按 键可以从手动界面返回单步操作的界面 第 3 章 程序管理 程序管理界面，如下所示： 程序2 2步 10件 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 10 E200 折弯机数控装置操作手册 E200 数控装置总共可以设定 40 个加工程序，每个加工程序都由唯一的序 号标识，这些程序不能创建，也不能删除，只能根据需要进行适当的编辑。 所有 40 个加工程序分为两页显示，可以使用 进行翻页或者 进行光标的移动。 选择某一程序成为当前程序，有如下两种方法： 1、按 键移动光标，当光标落在需要的程序上时，按回车键将该程 序设定为当前程序； 2、通过数字键直接输入目标程序的程序号，按回车键将该程序设定为当前 程序； 系统显示如下： 程序 3 程序步数 3 预置件数 10 已加工 5 * 退让等待时间（ 5ms） 100 E200 数控系统自动显示当前程序的加工参数，此时可以修改参数或者直接 启动加工。 提示：当程序步设置为“0”时，按确认后系统提示：“是否删除程序”， 确认删除程序按“清除”键，该程序参数在掉电后方完全清除。 3.1 设定参数 设定当前程序后，就可以对程序中的加工参数进行符合工艺要求的修改，系 统显示如下： 11 E200 折弯机数控装置操作手册 程序3 程序步数 3 预置件数 10 已加工件 5 * 退让等待时间（ 5ms） 100  程序步数 说明：设定当前程序的工步数 单位：  预置件数 说明：设定加工计数。 已加工件数与预置件数相等时，系统自动停止运行； 预置设置为 0 时，系统计数但不停机 单位：件  已加工件 说明：已经完成的加工件数。用户可以设置，然后就从该值开始计数； 加工程序每执行一遍，系统就会为该值增一，当该值与预 置件数相等时，系统自动停止运行 单位：件  退让等待时间 说明：运行连续时，X 轴进行退让操作的等待时间 单位：5ms 设定完成后，按 键，系统显示第一个工步的加工参数： 12 E200 折弯机数控装置操作手册 程序 2 1/3步 X —— 100.0 Cx —— 0.0 Y —— 20.00 Cy —— 0.00 Dx —— 20.0 Rep.—— 1 mm  X 说明：X 轴的目标位置 单位：mm / inch  Cx 说明：X 轴校正，修正 X 轴的目标位置 单位：mm / inch  Y 说明：Y 轴的目标位置 单位：mm / inch  Cy 说明：Y 轴校正，修正 Y 轴的目标位置 单位：mm / inch  Dx 说明：X 轴进行退让操作的距离 单位：mm / inch  Rep 说明：当前工步的重复次数 单位： 再次按 键，显示下一工步的加工参数，具体参数意义与第一工步参 数相同： 13 E200 折弯机数控装置操作手册 程序2 2/3步 X —— 200.0 Cx —— 0.0 Y —— 15.00 Cy ——0.00 Dx —— 20.0 Rep. —— 1 mm 再次按 键可以继续进入下一工步，如果当前工步已经是最后一个工 步，则显示程序设置页面；按 键可以显示前一工步的内容，同样如果当 前已经显示程序设置页面，则显示最后一个工步。 注意：参数“Dx”和“退让等待时间”不宜设置太大，否则会影响换步工 作。 3.2 程序工步数 E200 数控装置中每一个程序最多可以有 25 个工步，每个工步的参数都相 互独立。 ■ 对于原本为空的程序，第一次选中它为当前程序时，系统会显示设置界面， 此时只需输入要求的工步数即可，系统自动为加工准备相应的工步参数， 这些参数都为缺省值。 ■ 对于原来已经有数据的程序，仍然可以在程序管理界面选中它，系统显示 当前程序的工步数，此时可以输入新的工步数。 ■ 如果新的工步数比原工步数大，那么系统自动在原程序最后增加相应的工 步参数，新增工步参数都为缺省值； ■ 如果相反，系统会将原程序中最后面的工步删除，使之符合工步数量的要 求，保留的工步保持原参数不变。 然后，就可以根据加工的要求对每个工步的加工参数进行重新。 14 E200 折弯机数控装置操作手册 如果希望修改当前程序的工步数，可以直接按 键或 键，系 统在最后一个工步之后或者第一工步之前会显示程序设置页面，此时可以直接进 行修改，修改后程序的参数变化见前述。 3.3 加工计数 如前所述，每一个工件程序都有独立的加工预置件数。 将某一程序设定为当前程序后，系统会显示程序设置页面，此时能够直接进行 预置件数的设定和修改。 如果需要对当前程序进行预置件数的修改，可以按 键或者 键，将系统显示翻到程序设置页面，就可以进行预置件数的设定和修改。 设定预置件数以后，系统自动对加工的工件进行计数，计数值到达后系统自 动切换到停止状态，直到系统再次启动才能开始新的加工，此时计数值自动清零。 如果不想使用系统的预置件数功能，可以将当前程序的预置件数设为 0，此 后系统对加工件数仍进行计数，但不会自动切换到停机。 已加工件数随加工的运行次数自动递增，完成预置件数的加工后，系统自动 停机。如果需要，也可自行设置已完成工件数的具体数值。 第 4 章 自动加工 加工参数设定完成后，按下 键，系统启动，开始按照当前程序、当 前工步的参数设定进行定位操作，屏幕显示如下： 15 E200 折弯机数控装置操作手册 程序 3 1/ 10件 X 100.0 Y 20.00 1/ 3 步 重复 1/1次 mm 通过屏幕显示，可以方便观察当前位置、当前程序号、当前工步、当前工步 的重复次数和加工计数。 每次换步信号到来后，系统自动切换到下一个工步并自动开始定位操作； ● 如果当前工步的重复次数不为 1，每次换步信号到来后该重复次数增 1， 直到与预置的当前工步重复次数相等后才会自动转入下一工步； ● 如果当前工步已经是最后一个工步，那么换步信号到来后自动转入第一个 工步，并且工件计数增一。 4.1 编程示例 多步方式编程是指连续模式下，某个程序可以重复执行多次，而每个程序步 可以重复执行。多步方式下，系统能进行多次定位多次折弯。 手动停止界面下，按 键可以调出上一次执行的程序，或者继续按 键进入程序列表界面，可以创建或者调入新的程序，按 ，进 入程序设置界面，按 进入工步编辑界面，翻页键 、 可在 程序设置界面与各工步编辑界面下转换。 例 2：双轴多步程序 有一工件如下所示，需加工 50 件： 第一道折弯：50mm； 第二道折弯：100mm； 16 E200 折弯机数控装置操作手册 第三道折弯：另一边方向 300mm； 根据工件和机床的工艺条件设置： 第一道折弯：X 轴位置为 50.0mm，Y 轴位置 85.00mm，退让 10mm; 第二道折弯：X 轴位置 100.0mm，Y 轴位置 85.00mm，退让 10mm; 第三道折弯：X 轴位置 300.0mm，Y 轴位置 85.00mm，退让 20mm。 进入程序列表界面，输入“2”，按 选择 2 号程序为当前程序并进 入程序设置界面； 编辑参数界面流程如下： 1、 进入程序加工参数界面，选择程序步数，输入 3 并按回车键确认；选择 预置件数，输入 50 并按回车确认； 程序设置 程序步数 3 预置件数 50 已加工 0 * 退让等待时间（ 5ms） 100 2、 按 进入第一个折弯工步的参数页面，按图输入相关参数； 程序 2 1/3步 X —— 50.0 Cx —— 0.0 Y —— 20.00 Cy —— 0.00 Dx —— 20.0 Rep.—— 1 mm 3、 按 进入第二工步的参数页面，按图输入相关参数； 17 E200 折弯机数控装置操作手册 程序 2 2/3步 X —— 100.0 Cx —— 0.0 Y —— 20.00 Cy —— 0.00 Dx —— 20.0 Rep.—— 1 mm 4、 按 进入第三工步的参数页面，按图输入相关参数； 程序 2 3/3步 X —— 300.0 Cx —— 0.0 Y —— 20.00 Cy ——0.00 Dx —— 20.0 Rep.—— 1 mm 5、 输入完成后，可以按 和 键浏览已经输入的参数，可以 随时进行修改； 6、 参数无误后，按 键开始进行工件的加工。 注意： 1、多步程序编制完成后，按 前应回到起始步开始执行；否则，程 序会从当前工步开始定位加工。 2、按 和 键 ，可以在程序设置以及工步参数中循环翻页、浏览。 3、多步程序可以重新调用和修改。 4、加工完所有工件（例 2 中 50 件）后，系统自动进入停止状态，直接重 新启动可以进行下一次 50 个工件的加工。 18 E200 折弯机数控装置操作手册 5、重新设定当前程序后，预置件数和已加工件计数全部自动清零。 19 E200 折弯机数控装置操作手册 第 5 章 安全操作 当编程锁开关关闭时，编程操作被禁止，参数不可修改，详细如下： 1、 单步参数禁止修改，但是单步允许启动； 2、 多步程序可以浏览，仅仅可以修改补偿值 Cx 和 Cy，可以修改加工件数 和预置件数； 3、 所有参数界面禁止进入； 4、 诊断界面禁入； 5、 单步、多步操作均可启动 ● 按 键进入程序选择界面； 程序2 2步 10件 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 ● 输入密码“ 1212 ”并按回车键，进入用户参数界面； 常数 X补偿 0.0 X示教 0.0 Y补偿 0.0 Y示教 0.0 1/3页 按 键移动光标，可以上下选择需要修改的参数，按数字键和 键输入设定的数值，按 键确认修改。 20 E200 折弯机数控装置操作手册 该界面中的参数修改后立即生效，不需重新启动系统。 示教功能仅仅在记忆方式下有效；参考点补偿仅仅在寻参方式下有效 修改完成后，按 键返回程序选择界面。 5.1 参数设置 常数 X补偿 0.0 X示教 0.0 Y补偿 0.0 Y示教 0.0 1/3页  X 补偿 说明：X 轴参考点校正值，修正寻参误差，寻参方式设定为“断电自动 保存当前位置”时不起作用 范围： 单位：mm / inch 缺省值：0  X 示教 说明：设定 X 轴当前位置，设定后立即生效，只能用于寻参方式设定 为“断电自动保存当前位置”的场合 范围： 单位：mm / inch 缺省值：0  Y 补偿 说明：Y 轴参考点校正值，修正寻参误差，寻参方式设定为“断电自动 保存当前位置”时不起作用 21 E200 折弯机数控装置操作手册 范围： 单位：mm / inch 缺省值：0  Y 示教 说明：设定 Y 轴当前位置，设定后立即生效，只能用于寻参方式设定为 “断电自动保存当前位置”的场合 范围： 单位：mm / inch 缺省值：0  语言选择 说明：选择显示所使用的语言，0－中文，1－英文 范围：0 - 1 单位：无 缺省值：0  公英制转换 说明：选择显示所使用的语言，0－公制，1－英制 范围：0 - 1 单位：无 缺省值：0  X 安全区 说明：为保护后挡料和限位开关，该范围内后挡料保持低速 范围： 单位：mm / inch 缺省值：20.0  Y 安全区 22 E200 折弯机数控装置操作手册 说明：为保护模具和限位开关，该范围内滑块保持低速 范围： 单位：mm / inch 缺省值：20.00  输入监控 说明：系统默认值为 0；当修改为 1 后，用户都能够在启动单步和手动时 监控到输入状态 范围：0 - 1 单位：无 缺省值：0  软件版本号 说明：系统软件的版本号，不可更改，软件升级后，该参数的显示值也 随之增加。 5.2 位置示教 系统寻参方式设定为“断电自动保存当前位置”，如果在断电后相应的轴发 生了移动，那么系统中保存的位置就不再准确，无法用于后续的加工。此时，必 须对系统的当前位置做人工示教，重新确定当前位置。 具体操作步骤如下： 1、 利用测量工具获得需要示教轴的准确位置，X 轴的测量零点在模 具刀口的中心线上，Y 轴一定要通过合模动作和试折确定； 23 E200 折弯机数控装置操作手册 2 、 按 进入程序选择界面，输入密码：“ 1212 ”，并按 键确认输入，系统显示用户参数； 3、 如果对 X 轴进行示教，可以按 键选择“X 轴示教”， 输入步骤 1 中的测量值并按回车即可；如果对 Y 轴进行示教也 是同样操作； 4 、 设定完成后，按 键退出用户参数，返回程序选择界面； 5、 再次按 键，进入单次或者自动界面，不难发现此时系统 显示的当前位置与示教设定的值相同 注意： 示教位置与实际位置偏差太大会使得 E200 数控装置内部的最大值、最 小值保护失去作用，容易给加工带来安全风险隐患。 参数“寻参方式”设置为“1--记忆方式”时才可以进行位置示教。 第 6 章 故障及报警 E200 数控装置与 EDC 正常通信时，E200 在运行过程中，若 EDC 产生报警， E200 也会产生相同的报警，并停止运行。通信一般的情况下，每次启动系统，E200 24 E200 折弯机数控装置操作手册 都会记录 EDC 的最近 8 条报警记录。只有 EDC 没有报警时，E200 方可启动运 行。当 E200 和 EDC 之间的通信发生故障时，E200 会产生报警提示信息。 注：仅“电机输出控制方式”设置为‘0’或‘2’时，系统自动进行故障检 测并提示用户。 报警界面以及报警历史记录界面如下： 1、报警显示，当 E200 接受到报警信号，即显示报警信息。 报警 X.EDC A.96 Y.EDC A.96 清除报警:按 , (1) 当检测到报警时，禁止输出‘S －ON’信号，不重复报警； (2) 按“清除”键，然后按“回车”键即可清除报警信息； (3) 按‘P’键，可以退出报警显示界面； (4) 有报警时，禁止启动或者手动；允许修改参数； (5) 系统运行过程中，检测到报警立即停机，并显示报警信息。 2、通过密码可以查看报警历史记录 报警记录 1、A．11 2、A．03 3、A．09 4、A．07 5、A．04 6、A．02 7、A．05 8、A．63 3、当“电机输出控制方式”设置为‘1’时，即驱动方式采用‘变频器驱 动方式’时，系统不进行故障检验测试，没有报警提示信息。 25 E200 折弯机数控装置操作手册 第 7 章 普遍的问题 1. Q：系统不显示 A：检查系统电源是否正确接入，极性是否接反 2. Q：不能修改程序和参数 A：检查输入公共端（COM 端）是否接入 0V，检查输入 KEY 端子是否接入+24V 3. Q：若 X 轴编程运行时，后挡料电机不运动，挡块电机运动 A：X、Y 两个电机接反 4. Q：若编程运行时电机不运动 A：检查机械部分是否卡死或滑块是否回到上死点。 5. Q：若编程后，启动运行，伺服电机不运动 A： 检查电机的供电和 E200 的机床参数中的定位高速、手动低速设置是否为 0。 6. Q：若电机不可以进行高低速转换 A：检查高低速信号是否送到或电机功率是否太小，电机的选择与变频器相关。 7. Q：若系统在多步编程时，程序不能换步 A：检查滑块在上死点时，IN1（START）端子是否接通+24V。 8. Q：若系统在编程时，程序步不计数 A：检查滑块在上死点时，IN1（START）端子是否接通+24V。 9. Q：后挡料向后限位运行时，系统应为增计数，若为减计数 A：修改编码器的计数方向 10. Q：编程运行时，系统失控 A：检查编码器的电缆线. Q：编程运行时，系统实际位置值不显示或不变化 A：检查编码器的接线是不是正确或编码器的电缆线. Q：若系统只有一个方向高速，另一个方向只有低速没有高速

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